Delphi与仪表之间MODBUS通讯.docVIP

Delphi与仪表之间的MODBUS通讯 　　 【摘 要】在工控领域，经常会遇到各式各样的现场仪表，这些仪表分散在现场的各个位置，这样的话对管理人员和现场操作人员来说都非常不方便，那如何解决这个问题呢？此时就会用到一种方案，那就是配置上位机，用来集中控制这些仪表，这就是所谓的集散系统。那么如何通过上位机与现场仪表通讯来获取仪表的数据，同时又能对仪表进行远程操作呢？这也就是今天要论述的课题。在进行通信程序编写之前，我们首先得对现场仪表有一定的了解，最起码地是应该知道现场仪表支持什么通讯协议，需要设置哪些参数，然后才能展开下一步的工作。 　　【关键词】Delphi；ModBus；集散系统；多线程 　　 　　一、MODBUS通讯协议 　　MODBUS是由莫迪康(现为施耐德公司的一个品牌)在1979年发明的，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。MODBUS协议是应用于电子控制器上的一种通用语言，通过它，控制器之间或其他设备之间可以通信，它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。它定义了一个控制器能认识使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如何回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。当在一Modbus网络上通信时,此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。在其它网络上,包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。 　　二、VSD-6仪表简介 　　VSD-6仪表是某厂家自己制作的一款仪表，它具有一个标准的MODBUS端口(二线制的RS485接囗)，在一条RS485总线上可接入接出1至16台VSD-6控制仪表，可方便地同各种组态软件(如：组态王、WINCC、昆仑通态)直接连接通讯，也可以按照标准MODBUS(RTU)通讯协议自编程。此处需要注意的是MODBUS通讯协议还分RTU协议和ASCII协议，VSD-6仪表支持的是MODBUS(RTU)通讯协议，若理解错了将导致无法与VSD-6仪表正常连接通讯。关于该仪表的通讯参数主要有：Adr-仪表通讯地址、Com-通讯串口号、Baud-通讯波特率，当要通讯之前首先得设置好通讯串口号和通讯波特率，这个对于每台仪表来讲是一样对待的，而通讯地址就是惟一用来区分仪表的参数，每台仪表应该设置不同的通讯地址，否则将造成程序无法判断是哪台仪表。 　　三、上位机与仪表通讯 　　上位机与VSD-6仪表通讯有很多种方法，最简单地做法是通过组态软件，但是通过组态软件在工业控制方面，由于速度的要求，达不到用户的要求，所以我们用Delphi自身的SpComm控件来实现Delphi与VSD-6的仪表通讯。今天就着重讲述下自己编程来实现MODBUS通讯。 　　本系统采用的上位机编程软件是Delphi，首先我们需要安装支持Delphi的通信组件SpComm，具体的安装方法网上有很多介绍，此处就不再讲述了，下面进入正题。 　　1、首先要根据VSD-6仪表的通讯协议在Delphi程序中设置通信口参数。如：波特率9600，偶校验，一位起始位、八位数据位、一位停止位，数据都为8位二进制(RTU)码。 　　2、编写通讯程序。 　　本程序主要要实现的功能是监视到VSD-6仪表的一些数据，如：仪表的当前状态、流量、设定量和皮重等，同时当VSD-6仪表打到远程控制状态时，可以在上位机上对VSD-6仪表进行远程操作。对于本通讯程序来讲，主要是如何来做MODBUS通讯，给出的代码也是具有代表性的一部分。难点主要有以下几点：第一，延时和多线程，为的是让串口来得及处理所有的操作；第二，校验，为的是扔掉乱码；第三，通讯，为的是监视数据和修改数据。下面是上位机与一台仪表进行通讯的代码示例，与多台仪表进行通讯的代码也是如此。 　　procedure TfrmMain. 　　Comm1ReceiveData(Sender: TObject; Buffer: Pointer; 　　BufferLength: Word); 　　{接收数据} 　　var 　　rBuff:array[1..3] of byte; 　　begin 　　move(buffer^,rBuff,BufferLength); 　　EdtAdr.Text:=inttohex(rBuff[1],2); //VSD仪表地址 　　if inttohex(rBuff[2],2)=00 then //状态1 　　ImgLR