车载带压修井机自动控制系统的研究-电力电子与电力传动专业论文.docxVIP

目 录 摘 要 I Abstract II 1 绪论 1 1.1 课题背景 1 1.2 车载带压修井机发展历史及现状 2 1.2.1 国外修井技术的发展 2 1.2.2 国内修井技术的发展 3 1.3 课题研究的目的和意义 4 1.3.1 本课题研究的目的 4 1.3.2 车载带压修井机自动化控制的意义 4 1.4 本文研究的内容及主要工作 5 1.5 本章小节 6 2 车载带压修井机控制系统与控制算法研究 7 2.1 车载带压系统概述 7 2.1.1 车载带压系统的组成 8 2.1.2 系统的工作原理 10 2.1.2 系统的工作特性 13 2.2 系统存在的问题 13 2.3 系统控制算法研究 14 2.3.1 预测控制概述 14 2.3.2 基于径向基函数(RBF)神经网络模型的预测控制 16 2.3.3 系统模型建立 19 2.3.4 算法在 MATLAB 中实现 22 2.4 本章小节 24 3 车载带压修井机控制系统设计 25 3.1 系统实现功能 25 3.1.1 系统的工艺流程 25 3.1.2 控制系统实现的功能及要求 26 3.2 系统总体设计 27 3.2.1 工业现场 27 3.2.2 远程监控 28 3.3 控制系统硬件设计 28 3.3.1 上位机监控系统硬件的选择 28 3.3.2 下位机 PLC 的选择 29 3.3.3 传感器的选择 33 3.4 本章小节 34 4 车载带压修井机控制系统的软件设计 35 4.1 PLC 软件设计 35 PLC 编程软件 35 PLC 软件设计 36 4.2 监控组态软件设计 38 4.2.1 上位机组态软件的实现 39 4.2.2 定义组态画面 40 4.2.3 监控系统的其它功能设计 42 4.3 本章小节 45 5 车载带压修井机自控系统的通信设计 46 HYPERLINK \l _TOC_250003 5.1 S7-300 常用通讯方式 46 HYPERLINK \l _TOC_250002 5.2 S7-300 PLC 的通信设计 47 5.3 组态软件的通信设计 48 HYPERLINK \l _TOC_250001 5.4 组态监控与 PLC 之间的变量设置 50 HYPERLINK \l _TOC_250000 5.5 组态王与 EXCEL 之间的通信 51 5.6 本章小结 52 6 总结与展望 53 参 考 文 献 55 附录 A I/O 变量表 57 附录 B 控制系统梯形图 64 作 者 简 历 73 学位论文数据集 75 - - PAGE 10 - 1 绪论 1.1 课题背景 油田修井作业是当油井发生各种故障或者原油层过低时需要对油井进行检修、 维护和调整，从而保证油井的正常生产，保证 油田稳产、高产的重要生产环节。随 着我国石油资源勘探开发的不断深入，开发油井数量逐年增加，使得修井作业的技 术难度不断加大，导致国内修井作业出现诸多问题[1]： 在技术方面，(1)由于受修井机结构限制，井口上需设置固定作业平台，固定卡 瓦不能超越作业平台，提升油管为动态性作业，因平台位置限制举升油缸的行程， 取出或放入一根油管需要多次提升才能到位；(2)修井设备作业时要使用油管堵塞器 封堵油管，当堵塞失效会造成渗漏而喷出井液；(3)使用自封封井器和半封封井器的 胶芯经过长期磨损容易损坏，也会使油井内的油液喷出；(4)油管和接箍的位置确定 由操作者目测，容易造成上、下位置偏差，当需要停止时位置不能准确定位，不能 实现油管起下生产的自动化；(5)用卷扬机上提拆卸后的油管，当油管脱开半封器时， 油管存留油液向四周喷洒，造成环境污染；(6)油管和油管接箍的拆卸或装接是由人 工作业完成，影响作业速度和作业效果；(7)国内外关于修井作业的软件较少，而且 功能很不完善，随着油田修井新技术的投入使用，这些软件已不能满足现场需要[1]。 在人力方面，(1)用人工实现起下管杆作业，工序繁杂、自动化程度低、劳动强 度大，同时需要人员多，造成工作效 率低、危险性大、工作条件差[2]；而且每年在 油田修井作业中都会发生一定数量的工人伤亡事故[3]；(2)人工在装卸油管油杆的同 时还要测量油管油杆的长度，计算过程中容易产生误差；(3)手工装卸油管油杆时， 对井口密封不够及时和严密，导致资源浪费，对环境造成污染；(4)国内各油田拥用 大量修井设备，如通井机、井架、液压钳、吊卡等，这些都需要人工来合作完成， 浪费大量的人力、物力以及财力。 阜新驰宇机械有限公司根据这些情况，并与我校合作在原有机械作业的基础上 设计了修井作业时自动起下管柱的系统—— FYz—