车载煤炭采样机采样臂虚拟设计-机械工程专业论文.docxVIP

万 万方数据 论文独创性声明! ·入 均已在文 11 tJ.明确方式t 明，本地文C l不包含任何 :如明副性明的Jt她个人剧协己的回2l现的成果. 本J11明的圳阳iE由本人剧ll. 也川胆 包却响俗 剧酌戚们非H《 也 川胆 包 却响 俗 剧酌 戚们 非H《 议阳 治文知识产极权 N f !IIJ 人杭州751导下J9i日成的i 文如11荣的职务作仙，知Ut产极归国学 学垃阜有以任何方式在我、豆制、公开阅览、的自以及 11前专利等扭 Il. 本人离战后启程成位 IU学位论文成与边 i Xn位扭头的非本论 X在j !可，f1名}恨也仍然为 t索大仇 (阳帘的施文币:1附后应盟守此规 i!) i)l:\唰: t，ql 叫年{月) I …共中川(.nJ u 摘要 目前，在许多产煤和用煤企业中，煤炭的采样已经普遍机械化。实现机械化采样能 降低劳动强度、增加采样的透明度、提高生产效率。车载移动式煤炭采样机是机械化采 样设备中的一种，它是为煤矿、电厂、铁路及港口等大型企业进行煤碳质量分布式随机 抽样而设计的一种专用设备。 本文针对课题组前期开发的车载移动式煤炭采样机中的采样机械臂及其液压系统 的三维虚拟设计问题，使用专业软件进行了三维虚拟设计、装配以及运动学分析。首先， 通过查阅相关资料理解采样装置各部分的工作原理、运动轨迹以及设计要求，结合三种 极限工况，列出关于采样臂尺寸的求解方程组，利用 Matlab 编程设计得到采样臂的结 构设计尺寸。然后，对采样臂各液压缸进行计算，得到液压缸行程和相关设计尺寸，根 据设计要求对采样头进行了选型与尺寸的计算，利用三维建模软件 Solidworks 建立采样 装置各零件模型以及虚拟装配。在得到上述设计模型及数据的基础上，将三维模型导入 虚拟样机软件 ADAMS 进行运动学分析，得到采样过程中大臂的最大转角和伸缩臂的最 大伸缩距离以及各关键铰点的受力情况，为采样臂结构的优化提供了数据支持。最后， 对采样装置的液压系统进行了动力学分析，利用 AMESim 的 HCD 库建立了负载敏感控 制系统各元件的模型，仿真分析了负载敏感控制的特性和采样小臂负载在负载敏感阀控 和泵控下的压力，流量曲线，为采样装置液压系统设计提供设计参数。 关键词：煤炭采样臂、虚拟设计、运动学分析、液压系统仿真 I Abstract At present, in many coal production and coal enterprises, coal sampling has been generally mechanization. Mechanization sampling can reduce labor intensity, increase transparency, improve production efficiency of sampling. Vehicle mounted mobile coal sampling machine is a kind of mechanical sampling equipment, it is a kind of special equipment designed for coal mines, power plants, railways and ports and other large enterprises coal quality distributed random sampling. This paper aimed at the three dimensional virtual design mobile coal group pre development project sampling machine in the sampling mechanical arm and its hydraulic system, a 3D virtual design, assembly and kinematics analysis was performed using the professional software. Firstly, through consulting the relevant information to understand the working principle, motion trajectory and design requirements, combined with the three limiting conditions, list the equations about the sampling arm size, using Matlab programm