仿形铣切飞锯的运动控制-机械制造及其自动化专业论文.docx

独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取 得的研究成果，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他 人巳经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得 天津姐工九学 或 其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一间工作的同志对本研 究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 学位以作者签名:写『均匈 签字叫:例 1 年( 11 们 学位徐文版权使用投机书 本学位论文作者完全了解 叉哮班工九学有关保留、使用学位论文 的规定。特授权义哮理工大学 可以将学位论文的全部或部分内容编入 有关数据库进行检索，并采用影印、缩印成扫描等复制手段保存、汇编， 以供查阅和借阅。同意学校向罔家有关部门或机构送交论文的复本和电子 文件。 (保密的学位论文在解密后适用本授权说明) 仰文时名:万 r俯山名:轨件 签字日期: vol{ 年 1 月才日 签字日期:如\ (年(11 vf 町 摘要 数控仿形锐切飞锯机的研制和开发，使得原来传统的焊管切割技术得到了极大的改 变。其中运动控制技术是数控飞锯机的关键技术，决定了飞锯机切管的效率、精度和质 最等。目前国内能问时实现对不间形状焊管的在线切割的数控飞锯机不多，并且很多飞 锯机在对焊管切割时定尺精度不高，无法实现对于大口径、高强度烨管的在线锯切。因 此对于飞锯机控制系统以及运动方式的研究极为意耍。 本文介绍的仿形锐切飞锯机的控制系统以 TRIOMC206 运动控制器为核心，工业 PC 机为系统支撑单元，软件上以 Windows 系统为平台，采用应用软件 MotionPerfect2 来实现对飞锯机运动轨迹的编程控制以及其他一些辅助控制程序。通过 TRIO-PC ActiveX 控件来实现 TRIO 运动控制器和上位机之间的通讯，该控制系统性能稳定，主 机与 TRIO 控制器响应速度快，能够实现对于大口径圆、方矩形管的在线定尺切割并能 对切割误差进行补偿，提高了切割精度。 本文通过分析仿形镜切飞锯机的工作原理，来拟定对于阔、方矩形焊管的切割方案 以及对于运动程序的设计:首先分析仿形恍切飞锯机的拖动系统即飞锯车在不同运动阶 段的速度、加速度以及位移的多种运动曲线，选择最优的运动轨班，并且根据控制系统 中出现的实际问题，对速度来集的滞后、非线性速比以及由于震动所引起的焊管测量长 度误差的消除等多个问题进行研究:其次通过 VC忡来模拟分析飞锯车采用不间运动曲 线的活动效果，问时采用 PROIE 来模拟分析切割不问形状焊管的过程中锯片的运动状 态;最后通过 TRIO 的软件编程实现对于飞锯机的运动控制。 关键词:仿形恍切飞锯机极坐标运动控制姐调最 S 形迫踪曲线 MC206 控制器 Abstract The research and development of the CNC Flying Saw，making the original conventional technology of cutting pipe has greatly changed.ηle motion control technology which is the key technology ofCNC flying sa矶 deciding the flying saws cutting efficiency，accuracy and quality and so on. At present ，th町e are few CNC Flying Saw can achieve the technology of continuous cu忧ing on moving pipes wi伽 various shapes ，and a lot of cutting length accuracy is not hi胁， whats more，由ey can not achieve the technology of cutting on moving pipes which are large-diameter，high strength. Therefore，the research of the Flying Saws control syst创n and the way of movement is extremely important. ηús article introduced the control systαn of the Profile Milling Flying Saw based on the motion controller TRIOMC206，use the industrial PC as the systems