磁共振下手术导航系统的研究和实现-计算机技术专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 A Thesis Submitted to Ningbo University for the Master’s Degree Research and realized MRI based surgical navigation system Candidate： Xiaodong Wang Supervisors：Associate Professor Lijun Guo Faculty of Information Science and Engineering Ningbo University Ningbo 315211， Zhejiang P.R.CHINA Date: April 13, 2014 独 创 性 声 明 本人郑重声明：所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作 及取得研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论 文中不包含其他人已经发表或撰写的研究成果，也不包含为获得宁波大学 或其他教育机构的学位或证书所使用过的材料。与我一同工作的同志对本 研究所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。 若有不实之处，本人愿意承担相关法律责任。 签名： 日期： 关于论文使用授权的声明 本人完全了解宁波大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有 权保留送交论文的复印件，允许论文被查阅和借阅；学校可以公布论文的 全部或部分内容，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。 （保密的论文在解密后应遵循此规定） 签名： 导师签名： 日期:_ 磁共振下手术导航系统的研究和实现 摘 要 随着 社会经 济和科学技术 的发展 ，人们对于生 活质量的要求 也相应提高 ，特 别是在 跟自身息息相 关的食品、健康 、医疗等 方面的要求也 越来越高 。在医疗 方 面，原有的 传统解剖手术 即使能治愈病 人，也会给病 人带来较 多并发症以及 较大 的创伤 性，且非常 不利于病人的 术后恢复 。如今 人们对于手 术的要求也越来 越高， 不仅要 能很好的切除 病灶，达到治 愈病情的效果 ，而且也 要尽量减少手术对 人体 带来的 伤害，使得病 人能在术后能 较快的恢复 ，减少相 应的并发症。在这样 的社 会环境和 市场需求下， 手术导航 系统应运而生。 本 文 在 总 结 了 手 术 导 航 系 统 研 究 现 状 和 参 考 了 多 种 不 同 类 型 的 手 术 导 航 系 统的基础 上，对手术导 航系统中的三 个关键技术展 开了研究： 1. 在坐标 配准方面，本文 使用基于特 征点集的配准 算法。在用以坐 标配准的 特征点选 取方法上，提出了一 种脱离病人身 体特征的基于 外部工具的特 征点采集 方法，在特征 点采集过程中，完全摆 脱人机交互的 依赖性，使用图 像分割技术自 动识别感 应球的圆心， 降低了人为取 点集对配准结 果的精确性影 响。 2. 在坐标变 换方面，本文在传 统坐标变换的 基础上引入了 基于四元数的 方向 变换的概 念，针对磁共 振物理坐标空 间和虚拟影像 显示空间存在 度量尺度差异 的 情况，给 出了坐标尺度 换算的方法来 解决这个问题 。 3. 在系统矫 正方面，针对低场 强磁共振环境 下图像均匀性 和信噪比受外 部环 境的影 响较大的问题 ，本文给 出了一套系统 矫正和配准的 流程方案 ，使用自 制的 系统矫正 工具，通过软件 的流程控制来 快速矫正系统 中几个坐标系 之间的配准关 系，并提出一 种动态矫正磁 场中心平衡技 术来确保系统 的导航精度不 受外界环境 的影响。 本文提出 的三个关键技 术上的解决方 案 ，已成功运 用于鑫高益公 司的微创手 术导航 系统中。较之其 他磁共振下的 手术导航系统 ，不仅保 证了系统的导 航精度， 使其能 准确显示病灶 和手术器械的 信息 ，同时也 降低了手术成 本，解决了 患者治 病难的问 题。 关键词： 磁共振， 手术导航， 系统矫正， 坐标配准， 坐标变换 Research and realized MRI based surgical navigation system Abstract With the improvement of peoples living, the demands for the medical services is increasing. The traditional traumatic surgery also needs to adapt to this changing.Surgical damage must be minimized to ensure that patient could have a good quality of life afte