磁感应位置传感器及其在通道运输车系统中的应用研究-机械电子工程专业论文.docx

万方数据 万方数据 独 创 性 声 明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工 作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地 方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含 为获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。 与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明 确的说明并表示谢意。 签名： 日期： 年 月 日 关于论文使用授权的说明 本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文 的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁 盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位论文 的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或 扫描等复制手段保存、汇编学位论文。 （保密的学位论文在解密后应遵守此规定） 签名： 导师签名： 日期： 年 月 日 摘要 摘要 摘 要 通道运输车系统是针对中国工程物理研究院科研试验需求而研制的特殊运输 车设备，它主要负责在各个工位（即通道中的工作区）之间运输物料，其应用场 合的特殊性要求通道运输车系统具有高度的可靠性和稳定性。为了使通道运输车 系统能准确地向某个目的工位运输物料，通道运输车系统应能正确地转向目的工 位所在通道并最终停在目的工位处。为了达到这个目的，通道运输车系统在转弯 前或到达目的工位前需要在适当的位置减速，磁感应位置传感器就是为了满足通 道运输车系统的上述定位需求而研制的新型传感器。 磁感应位置传感器是通道运输车系统中传感器系统的一部分，本文详细分析 了传感器系统和控制系统的结构和特点，在此基础上明确了磁感应位置传感器的 研制要求和目标。 磁感应位置传感器与射频识别系统的工作原理类似，本文在射频识别技术的 基础上，确定了传感器的总体技术路线，包括信号的反射和接收方式、信号的调 制方式、位置编码的方式等等。 本文完成了磁感应位置传感器硬件电路的设计。其特点是利用频率为 200kHz 的正弦波作为载波，采用中波磁棒天线作为发射天线和接收天线，并以单片机 ATmega8 为主控制芯片。这使得传感器硬件电路的复杂程度大大降低，可靠性大 大提高。 磁感应位置传感器的软件程序主要包括位置编码程序和解码程序两部分，在 本文中这些程序皆采用汇编语言编写，其优点是程序的实时性较高，这样可以使 传感器具有较高的动态响应速度。与常见的射频识别系统相比，磁感应位置传感 器的响应速度要快 2 个数量级以上。 实验数据表明，磁感应位置传感器的硬件设计方案和软件设计方案是可行的， 达到了预期的设计目标。在此基础上，本文研究了磁感应位置传感器在通道运输 车系统中的应用,提出了基于磁感应位置传感器的牵引车定位算法，该算法可以保 证通道运输车系统准确地定位。 关键词：通道运输车系统，工位，磁感应位置传感器，射频识别系统 IV ABSTRACT ABSTRACT ABSTRACT The channel transport vehicle system is special equipment developed for experiment requirements of the Chinese Academy of Engineering Physics, and it ships materials among stations (work area). The particularity of its applications requires the channel transport vehicle system with high reliability and stability. To make the channel transport vehicle system accurately deliver materials to certain station, it should correctly turn to the channel that the station locates in and finally stop at the station. To complete this task, the channel transport vehicle system should slow down at proper position before turn or reaching the station. Magnetic induction position sensor is a new kind of sensor developed to meet the above needs for localization. Magnetic induction p