磁电式振动速度传感器低频特性补偿的研究-电气工程专业论文.docx

重 重庆大学硕士学位论文 中文摘要 I I 摘要 振动是自然界普遍存在的一种运动形式。振动信号中蕴藏着大量有用信息， 通过对振动信号的采集、处理和分析可以获取运行设备的故障特征。但大型设备 的振动频率比较低，如跨度 30~60 米之间公路桥或铁路桥的固有频率在 2Hz 左右， 大型水轮发电机组的振动频率低至 1Hz 左右。而现有的测振传感器固有频率过高， 在测取低频振动信号（1Hz 以下频率）时，其输出信号几乎完全淹没在“噪声”中。 本论文针对以上问题，提出对测振传感器进行低频特性补偿，使测振传感器的低 频响应满足测量要求。 本论文在对比分析了光纤传感器、压电式加速度传感器和磁电式振动速度传 感器等不同种类测振传感器性能的基础上，选择磁电式振动速度传感器作为低频 特性补偿的研究对象。通过对其工作原理分析，建立 CDJ-Z2.5C 型磁电式振动速 度传感器的数学模型，分析其动态特性指标，并通过实验验证了该数学模型的正 确性。针对其补偿，本论文分析了无源补偿法、反馈补偿法、零极点配置补偿法 以及系统辨识补偿法的各自特点，最终，选择零极点配置补偿法对磁电式振动速 度传感器进行低频特性补偿，并补偿法设计出补偿网络，通过相关理论计算出补 偿网络的参数值，并在 ORCAD 电子电路仿真软件对该电路进行仿真实验，结果 表明该补偿网络设计可行。在振动测试平台上对带补偿网络的传感器进行了实验 调试，并根据实验数据结合补偿电路的特性，对电路参数做出相应调整，最终使 补偿后的传感器低频特性满足设计要求。截止频率前移十倍频程以上，线性度得 到极大改善。 本论文通过对 IIR（Infinite Duration Impulse Response—无限脉冲响应）滤波器 和 FIR（Finite Impulse Response—有限脉冲响应）滤波器特点分析，采用双线性变 换法设计 IIR 滤波器。并利用 MATLAB 软件对数字补偿网络进行了仿真，仿真结 果表明数字补偿网络的补偿效果较有源补偿网络更好，为下一步的产品开发奠定 了良好的基础。最后对研究工作进行了总结和展望，并指出了下一步的研究方向 和内容。 关键字: 振动测试，磁电式传感器，低频特性，补偿网络，仿真 重庆大学硕士学位论文 重庆大学硕士学位论文 英文摘要 II II Abstract Vibration is a kind of motion in nature. There are abundant of useful information in the vibration signal. The failure features can be acquired by measuring, processing and analyzing the vibration signal. But the vibration frequency of the large scale equipment is lower. For example, the vibration frequency of the highway bridges or railway bridges is about 2 Hz, which have a span of 30~60 meters. The vibration frequency of the large-scale hydroelectric generator set is about 1 Hz. But now the vibration sensors can’t measure the low-frequency vibration signal because of the higher Inherent frequency. The output signal of the vibration sensor is almost submerged in the noise. To solve the above problem, the paper introduced the low-frequency characteristic compensation method, which could be satisfied with the low-frequency respond measurement. Through analyzing the difference among the fiber-optical sensor, piezoelectric acceleration sensor and magnetoelectric vibration velocity sensor, finally, the magnet