新型工业机器人的设计与-研究.pdfVIP

5.1 展望53 参考文献55 发表论文和参加科研情况说明58 致谢59 IV 图清单 图1-1 古代自动工具…………………………………………………………………1 图1-2 第一、二、三代工业机器人…………………………………………………3 图1-3 电机位置改变后的机器人……………………………………………………4 图1-4 MAARS 机器人………………………………………………………………5 图1-5 M-TRAN 机器人关节模块……………………………………………………5 图1-6 展览中的机器人………………………………………………………………6 图2-1 三自由度手腕………………………………………………………………9 图2-2 关节式球面机器人…………………………………………………………10 图2-3 课题设计机器人结构图……………………………………………………11 图2-4 机器人工作空间……………………………………………………………12 图2-5 底座安装接口尺寸…………………………………………………………1