船用高精度石英挠性加速度计的信号采集-控制工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 分类号： 密级： U D C ： 编号： 专业硕士学位论文 （工程硕士） 船用高精度石英挠性加速度计的信号采集 硕 士 研 究 生 ：李海军 指 导 教 师 ：高 伟 教授 学 位 级 别 ：工程硕士 学 科 、 专 业 ：控制工程 所 在 单 位 ：自动化学院 论文提交日期 ：2014 年 5 月 论文答辩日期 ：2014 年 6 月 学位授予单位 ：哈尔滨工程大学 Classified Index: U.D.C: A Dissertation for the Degree of M. Eng High Precision Signal Acquisition System for Marine Quartz Accelerometers Candidate: Li Haijun Supervisor: Professor Gao Wei Academic Degree Applied for: Master of Engineering Specialty: Control Engineering Date of Submission: May, 2014 Date of Oral Examination: June, 2014 University: Harbin Engineering University 哈尔滨工程大学 学位论文原创性声明 本人郑重声明：本论文的所有工作，是在导师的指导下，由作者本人独立完成的。 有关观点、方法、数据和文献的引用已在文中指出，并与参考文献相对应。除文中已注 明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对本文 的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声 明的法律结果由本人承担。 作者（签字）： 日期： 年 月 日 哈尔滨工程大学 学位论文授权使用声明 本人完全了解学校保护知识产权的有关规定，即研究生在校攻读学位期间论文工 作的知识产权属于哈尔滨工程大学。哈尔滨工程大学有权保留并向国家有关部门或机 构送交论文的复印件。本人允许哈尔滨工程大学将论文的部分或全部内容编入有关数 据库进行检索，可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文，可以公 布论文的全部内容。同时本人保证毕业后结合学位论文研究课题再撰写的论文一律注 明作者第一署名单位为哈尔滨工程大学。涉密学位论文待解密后适用本声明。 本论文（□在授予学位后即可 □在授予学位 12 个月后 □解密后）由哈尔滨工程 大学送交有关部门进行保存、汇编等。 作者（签字）： 导师（签字）： 日期： 年 月 日 年 月 日 船用高精度石英挠性加速度计的信号采集 摘 要 加速度计是惯性导航系统的核心元件之一，它敏感载体的加速度信息输出与载体加 速度成比例的信号。加速度计信号采集电路将加速度计输出的模拟信号转换成数字信 号，加速度计和加速度计测量电路的组合决定了惯性导航系统感知载体加速度的精度。 对于船用惯性导航系统，相对于其他惯性导航系统又有其自身独有的特性，其对加速度 计的精度要求更高特别是长时间的稳定性以及重复性要求更高，而对带宽和动态范围的 要求相对较低。本课题旨在针对船用惯性导航系统的特点，设计出适用于船用高精度石 英挠性加速度计的精密信号采集系统。 本文针对船舶惯性导航系统的应用要求，比较了常用的 I/F 转换和 A/D 转换等高精 度加速度计信号采集方案，并根据船用惯性导航系统对加速度信号精度高、动态范围大 以及实时性好等要求确定了以高精度∑-△型模数转换器 ADS1281 为核心，并重新设计后 级数字抽取滤波器的系统方案。依据系统要求，详细分析了方案设计中超低噪声运算放 大器、高精度基准电压源以及采样电阻等关键器件对系统精度的影响，为关键器件的选 择提供依据并完成了采集电路的原理以及 PCB 设计。充分考虑了在精密测量电路中许 多不能忽视的有害效应，对电源系统、散热屏蔽结构以及接地技术进行了详细的分析和 设计。为进一步提高转换器的性能，减少噪声并使转换器输出速率和导航系统吻合，重 新设计后级数字抽取滤波器组，确定了以 CIC 滤波器+补偿滤波器+FIR 滤波器的三级滤 波器级联结构。滤波器借助 Matlab 工具箱进行设计并在 FPGA 中进行了实现，充分发 挥 FPGA 的并行处理和资源优势，使其更加适合本课题的应用背景。 在完成设计制作之后，对加速度计采集电路的噪声，零偏稳定性等指标参数进行了 详细的测试。测试 结果经分析和计算 得到加速度计采集 电路的噪声为 0.62uVrms@100Hz，零偏温度系数为 0.53uV/℃，零偏 24 小时稳定性优于 2uV。试验结 果表明，船用高精度石英挠性加速度计采集电路的性能指标很好的满足了设