室内空中机器人比赛规则-中国工程机器人大赛暨国际公开赛.PDF

2016 中国工程机器人大赛暨国际公开赛（RoboWork） 室内空中机器人 比赛规则 适用: 1. 本科院校组 2. 职业院校组 2016 年1 月版本 工程赛官网： 工程赛官方邮箱：robotatwork@163.com 工程机器人（教师QQ 群）: 259386217 工程机器人（学生QQ 群）: 314935820 1 比赛简介 室内空中机器人简介 空中机器人又叫无人机，近年来在军用机器人家族中，无人机是科研活动最活跃、技术 进步最大、研究及采购经费投入最多、实战经验最丰富的领域。80 多年来，世界无人机的 发展基本上是以美国为主线向前推进的，无论从技术水平还是无人机的种类和数量来看，美 国居世界之首位。 为普及空中机器人知识，提高空中机器人的观赏性，推动空中机器人技术的进步，现举 行室内空中机器人比赛。 室内空中机器人竞技大赛的规则，通常会根据机器人技术的进步而调整，单纯的胜负并 不能代表机器人技术的进步。重要的是，以真正对人有用的机器人为目标，开展机器人的设 计制作。 比赛目的 设计一个多旋翼机器人，模拟实现大型多旋翼无人直升机自主飞行，并完成精准定点飞 行与飞行避障、航拍等任务。机器人在比赛场地内飞行，先将不同颜色但相同形状的物料分 类搬运到设定的目标区域，再“环游世界”到设定的目标区域，最后在无人遥控下飞行到设 定的目标区域。比赛记分根据机器人所放置物料的位置精度（环数）、过环情况、返回情况 和飞行时间确定分值。比赛排名由完成时间和比赛记分共同确定。 比赛项目及任务 项目 室内空中机器人 一、比赛分组 ㈠、本科院校组 1．小型四旋翼赛 2．中型六旋翼赛 ㈡、职业院校组 1．小型四旋翼赛 2．中型六旋翼赛 二、比赛任务 1．室内空中机器人项目小型四旋翼赛：设计一个四旋翼机器人，模拟实现小型四旋翼无人 直升机自主飞行，并完成精准定点飞行与飞行避障、航拍等任务。机器人在比赛场地内飞行， 2 先将不同颜色但相同形状的物料分类搬运到设定的目标区域，再“环游世界”到设定的目标 区域，最后在无人遥控下飞行到设定的目标区域。比赛记分根据机器人所放置物料的位置精 度（环数）、过环情况、返回情况和飞行时间确定分值。比赛排名由完成时间和比赛记分共 同确定。 2 ．室内空中机器人项目中型六旋翼赛：设计一个六旋翼机器人，模拟实现大型六旋翼无人 直升机自主飞行，并完成精准定点飞行与飞行避障、航拍等任务。机器人在比赛场地内飞行， 先将不同颜色但相同形状的物料分类搬运到设定的目标区域，再“环游世界”到设定的目标 区域，最后在无人遥控下飞行到设定的目标区域。比赛记分根据机器人所放置物料的位置精 度（环数）、过环情况、返回情况和飞行时间确定分值。比赛排名由完成时间和比赛记分共 同确定。 比赛规则 规则一 机器人比赛 参赛过程 1．提交技术报告； 参赛过程 2 ．审定参赛资格； 3 ．参加飞行比赛。 1．参赛队需提交机器人制作与调试视频、电子档的技术报告（从大赛官方网站 技术报告 可下载技术报告的模板）； 2 ．比赛现场报到时，大赛组委会负责统一收集和拷贝视频材料和技术报告。 1．通过观看参赛队提交的视频材料和技术报告，进行参赛资格审查； 2 ．拥有参赛资格的参