《断带抓捕装置的设计》-毕业论文（设计）.doc

PAGE 1 概 述 在科学技术高度发展的今天，在物料运输领域，带式输送机仍然是不容忽视的一个家族，并且这个家族也随着科学技术的发展而不断的发展壮大，由原来的直线布置的带式输送机发展到了今天的可弯曲、线摩擦、大倾角、可伸缩等多种形式的输送机。自从19世纪80年代世界上诞生了第一台带式输送机以来，以其输送能力大、连续高效、机构简单、投资费用相对较小和维护方便等特点而被广泛用于煤矿、露天开采、码头、冶金，热电厂和焦化厂等的物料运输。因此它愈来愈表现出旺盛的生命力。随着煤炭工业科学技术的不断进步与发展，我国的带式输送机设计研究技术以及胶带输送机专业制造技术已经接近了国际水平，但是与世界先进工业国家比较仍然有一定的差距。比如目前国外的一些带式输送机的单机运距从几十米到数十千米，多机运距已达到208km，且有些带速已达到4~10m/s。随着我国的煤炭产量的提高以及双高工作面的出现，特别是采掘设备生产能力的大幅度提高，带式输送机朝着长距离、大运量、大功率、高倾角和高速度方向发展，各种保护装置到了长足的发展。 针对上运胶带输送机的断带抓捕，国内外专家提出了一些好的见解，综合起来主要有以下两个原理： 1．抓捕原理 这类机构主要是在胶带上设置抓捕装置，并配上传感器、清煤装置等组成抓捕器。当断带时，胶带上下侧的抓捕装置动作，把下滑的胶带紧紧抓住，防止下滑。 现在实际应用中比较常见的是以下这两种断带抓捕装置： 1.1如图所示的楔形断带抓捕装置 其结构是：在输送机架两边各固定一个楔形装戳(如图1—1)，让胶带从中间穿过，在楔形装置内放入一个圆柱形滚轮，位于胶带上表面与楔形装置的斜面之间。当胶带正常运行时，滚轮与斜面稍离开，并在胶带上滚动。当输送机断带时，胶带沿托辊下滑，并带动滚轮与斜面接触，开始压住胶带，并越压越紧，使滑车顶面与胶带摩擦力越来越大，当大于胶带下滑力时，就会阻止胶带下滑，因而起到断带抓捕作用。楔形装置内的滑车是为了避免胶带压死后影响输送机再起动而设置的。此装置只能设置在胶带两边，约占带宽的13％一15％，其支架为焊接钢结构。 1.2第二种是滚动下落式断带抓捕装置 主要结构是：当胶带正常运行时，抓捕辊l与清带器2高高举起，如图1-2(a)。它们不与胶带接触，不影响物料运输。只有两个特制的托辊3位于胶带下面随胶带前进而转动。当胶带断带后胶带下滑时，特制托辊3则跟着反转，反转时带动托辊轴一起倒转，倒转的轴则带动一个螺旋副运动，当达到我们控制的倒转长度时，则可推动一个固定清煤器2的卡爪，而使清带器2绕轴5旋转下滑，清带器2的端部形状与胶带槽形一致，煤迅速清除掉，为抓捕辊1抓捕胶带作好准备。下落的清带器2，其支撑杆又拨动抓捕辊l的固定爪，使抓捕辊1沿内装有齿条的直槽快速旋转下落，继而滑入斜槽，并在倒转胶带的带动下继续沿斜槽运动，因而把胶带紧紧卡住在抓捕辊l和基坫4之间，如附图l-2(b)。由于抓捕辊1是旋转下落，可以更进一步把胶带的煤屑清除掉，使抓捕得更贴切，抓捕辊1重1.5t，加紧力很大。此设计是胶带全宽抓捕，对胶带本身损坏很小。 1.3一种新型的胶带断带监测装置 此装置由传感器(线圈，检测探头组成)，PLC单元，隔离电路，电缆等组成。 此装置的工作原理为：当胶带输送机运行正常时，线圈随着胶带顺序通过探头，主探头A(由系统提供电源)产生的电磁场垂直通过胶带，在闭合线圈内感生电动势；匀速运转的线圈对于探头B而言是一个带电导体在磁场中的运动，因而在探头B内又产生一个反电动势，经过电路转化和处理后形成一个脉冲信号。脉冲信号经信号电缆和光电隔离电路后输入到PLC单元，再经过程序编写来实现对胶带的监测。因线圈间通过探头的距离相等，且胶带近似于匀速运动，所以产生的脉冲信号也是一个等时的信号，这种等时性给系统判断胶带与否提供了充分的理伦根据。当探头发来信号输入到PLC单元，信号定时器启动，在整定的时间范围内有下个信号再来时，则定时器清零，重新计时，并且等待下一个信号的到来，再清零。如果某一个线圈被撕裂，则当该线圈通过探头时，脉冲信号就不会产生，PLC单元在时间T(相临的两线圈依次通过探头所需的时间)内如果没发现有脉冲输入，说明线圈被撕裂，胶带已经断裂，便发出信号给胶带机的控制回路，停止胶带运行，同时发出警报信号，以警示工作人员，从而达到保护胶带的目的。 此外，在探头内部，还装有探头故障检测装置和灵敏度调整装置。其中，故障检测装置实质上是一个电压信号，通过电压来判断探头是否良好并向PLC单元输入信号，保证系统工作的精度和可靠性。 前面一部分所介绍的两种抓捕装置对断带都起了一定的作用，但是仍存在一定的问题。首先，前一种装置在正常工作时与胶带直接接触，而且占据了输送带的一定空间，势必会影响运煤量，会产生挡