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基于PLC的自动化立体车库控制系统设计
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精品
第一章 引言
1.1 本文的主要研究目的及意义
我国城市人口集中、建筑密度大,各种基础设施建设用地不断增长,用地日趋紧张。在经济每年以接近10%的同时,全国机动车辆每年以10%一15%的速度增长,每年预计需新增停车位400万个。由于我国停车场建设的严重滞后导致机动车违章停靠,侵占道路和绿地,致使道路通行能力下降,影响了社会总体效率。
机械式立体车库,占地空间小,并且可最大限度地利用空间,安全方便,是解决城市用地紧张、缓解停车难的一个有效手段。国家计委己明确机械式立体停车设备及城市立体停车场为国家重点支持的产业。1998年1月1日起执行的《国家计委6号令》把机械式停车库和立体停车场列入“国家重点鼓励发展的产业、产品和技术目录”国家海关总署对机械式停车产品规定“国内投资项目给予免征进口税”。上述措施为我国立体停车库产业的成长提了良好的条件、也为我国解决城市停车问题提供了机会。可以预见立体车库具有非常广阔的市场前景[1]。
在土地越来越紧缺的情况下,立体车库是解决城市中停车难问题的必然出路。但若要良性发展,就要解决现存问题。当前,我国设计制造的立体车库大多处于初级的停车功能,是最原始的使用阶段,它的设计水平、经济价值还有待于完善和开发。由此可见研究如何降低立体车库设计制造成本及进一步提高控制系统自动化程度实现快速、准确地存取,具有重大的现实意义。
1.2 国内外立体车库的研究现状
1.2.1 国内立体车库的发展现状
随着国民经济的高速发展,我国轿车保有量直线上升。据中国汽车工业协会公布的数据表明,1997年全国汽车保有量1100万辆,其中轿车万400辆,当年轿车生产量48.2万辆,微型车生产量38.2万辆,1998年轿车生产量50万辆,1999年55万辆,2000年57万辆。2002年中国汽车产量达到了325万辆,比上年增长38%,全球排位由2001年的第八位上升至第五位。2005年的轿车保有量已达到1108万辆。由于中国加入世贸关税进一步降低,2008年北京奥运及2010年上海世界博览会等重大事件的影响,以及国内需求的进一步拉动和“费改税”等政策的驱动,我国的汽车工业仍将具有很大的发展空间并将继续保持快速平稳发展。按前述数据预测,2010年将达到2000万辆。城市中停车位需求按1:1.2(100%的基本停车位和20%的公共停车位计算,将增加停车位480万个,平均每年需求96万个。因此,停车问题也就逐渐成为大城市迫切需要解决的难题。城市和已建小区有限的地面面积己无法提供足够的停车车位,向空间发展成为当前解决问题的一条重要途径。
目前国内从事立体车库研发的企业已有100余家,其中主机生产的企业有50多家,批获得国家颁发的立体停车设备制造企业资质的有22家。为适应立体车库行业迅猛发展的需要,保证产品质量和可靠性,以规范立体车库的生产和建设,国家已出台了《机械式停车设备类别、型式与基本参数》等6个标准,对推动我国立体车库事业起到了极大的促进作用。
如前所述,目前我国各大城市停车设施的建设仍远远落后道路建设和汽车工业的发展。有资料表明,现有停车数不到总需求的7%,远远落后于城市汽车交通的发展,由此将会带来的诸如影响城市形象、汽车消费等一系列社会问题。出现这种现象除了和停车设备行业的发展本身涉及到停车立法、收费政策、城市规划、交通管理等诸多方面困难和阻碍之外,停车设备设计本身存在缺陷,关键问题是自动化技术水平低下设计制造成本过高而导致的车辆收费过高,收费高成为阻碍其推广使用的主要原因。资料显示,在北京一般地面停车每小时2元,而立体车库为5元。同时在立体车库规范标准中规定车库最难取车的车位,一次取车时间不得超过两分钟,由于我国的技术水平现状,实际上很难达到这样的标准。
1.2.2国外立体车库的发展现状
机械式立体车库发源于上世纪20年代的美国,是在繁华拥挤的都市里为解决停车难而采取的一种措施。50年代以后,伴随着私人小汽车的大量涌现,在西欧、东南亚、韩国和日本都得到了广泛的应用。形成了一个包括制造、安装、使用和维修的行业体系。其中,发展较早、较好的日本公司有新明和、石川岛播磨、日精、三菱重工等欧洲有意大利SOTefin、Interpark、德国Palis等。这些国家和公司从上世纪六十年代初就开发并使用可最大限度地利用空间的机械式停车设备,经过几十年的不断发展,机械停车库从造型、结构、控制、驱动、监测、材料、保险等方面不断地更新换代,日趋完美。
日本从20世纪60年代就开发并使用可最大限度的利用空间的机械式停车设备。1962年研制出第一台立体停车设备。50年代开始向韩国,中国大陆和中国台湾出口产品的技术。00年代其汽车保有量达到62加万辆,机械式停车设备也得到了快速发展,年递增率达到30%
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