第二章节 常用机构61-77.docVIP

PAGE PAGE 61 第二章 常用机构 学习目标 1.了解和掌握铰链四杆机构的组成、基本类型及其特点和应用 2.了解和掌握凸轮机构的组成、特点、分类、应用及其从动件常用运动规律 3.了解棘轮机构和槽轮机构的组成、分类、特点和应用 无论是在生活中，还是在生产中，各种各样的机构都在为人们的生活和工作服务。例如，门窗、天平秤、铲土机、火车等 无论是在生活中，还是在生产中，各种各样的机构都在为人们的生活和工作服务。例如，门窗、天平秤、铲土机、火车等 一、运动副 使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的连接，称为运动副。 在工程上，人们把运动副按其运动范围分为空间运动副和平面运动副两大类。在一般机器中，经常遇到的是平面运动副。平面运动副根据组成运动副的两构件的接触形式不同，可分为低副和高副。 低副 低副是指两构件之间作面接触的运动副（图2—1），包括转动副、移动副和螺旋副。 图 2—1 高副 高副是指两构件之间作点或线接触的运动副（图 2—2） 二、平面连杆机构 平面连杆机构的各构件是用销轴、滑道（低副）等方式连接起来的，各构件间的相对运动均在同一平面或互相平行的平面内。 最简单的平面连杆机构是由4个杆件组成的，简称平面四杆机构，其结构简单，易于制造，工作可靠，因此应用非常广泛。图2—3所示