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* 第一部分 牛头刨床的运动与动力分析 1. 机构简介 2.设计数据（见表3-1） 3.导杆机构的运动分析 （图解法、解析法) 求SE、VE、AE 如图所示为一牛头刨床的机构运动简图。设已知各构件的尺寸及原动件曲柄1等速回转的角速度ω1。试求机构在图示位置时刨头的速度 、加速度 以及导杆4的角速度 及角加速度 。 1.速度分析 大小 ？ √ ？ 方向 ⊥BC √ 沿移动副导路 方向为顺时针 根据速度影像法求 大小 ？ √ ？ 方向 水平 √ ⊥ED 2.加速度分析 0 ？ 大小 ？ √ ？ 方向 ？ √ ⊥BC指向 //BC B→C ⊥BC 联立求解得 应用加速度影像法求 大小 ？ √