减计数器S_CD-PLC与电机控制技术.PPT

* * 项目七：S7-300数字指令及实训 ——物品分选控制系统 【项目功能】 【项目知识点和技能点】 1、掌握S7-300数字指令及应用。 2、利用S7-300数字指令构建物品分选控制系统。 1、 S7-300PLC数字指令：计数器指令、算术运算指 令、转换指令。 2、掌握物品分选控制系统的构建、编程及调试技术 S7-300的计数器都是16位的，因此每个计数器占用该区域2个字节空间，用来存储计数值。不同的CPU模板，用于计数器的存储区域也不同，最多允许使用512个计数器。计数器的地址编号：C0～C511。 S_CUD（加/减计数器） S_CU（加计数器） S_CD（减计数器） 计数器线圈指令 返回本节 【项目知识准备】 一、计数器指令 1、加/减计数器（S_CUD） Cn0:计数器编号 CU：加计数输入端，该端每 出现一个上升沿，计数 器自动加1。 注意：当计数器的当前值为999时，计数值保持为 999，加1操作无效。 （1）指令格式 CD：减计数输入端，该端每出现 一个上升沿，计数器自动减1。 S：预置信号输入端：该端出现上升沿的瞬间， 将计数初值作为当前值。 注意：当计数器的当前值为0时，计 数值保持为0，此时减1操作 无效。 PV：计数初值输入端，初值的范围 为0～999。 计数初值可以通过字存储器 （如MW0、IW1等）提供。也可以 直接输入BCD码形式的立即数， 此时立即数的格式为C#xxx（如C#6） R：计数器的复位信号输入端。 在任何情况下，只要该端出现上升沿，计数会立即复 位。复位后的计数器当前值变为0，输出状态为0 CV：以整数形式显示或输出计数器 的当前值。如16#0023、 C#00ab。该端可以接各种字存 储器，也可以悬空。 CV_BCD：以BCD码形式显示或输出计数器的当 前值。如C#369。该端可以接各种存储 器，也可以悬空。 Q：计数器状态输出端。只要计数器的当前值不为 0，计数器的状态就为1。该端可以接位存储 器，如Q4.0 例如： （2）使用计数器时应该注意下面几点问题 计数器指令的加、减计数输入端以及预置值输入端均为上升沿执行，即逻辑位必须有从“0”到“1”的变化时，指令才会执行。 计数器的预置的初始值及PV端的数据格式为BCD码二~十进制格式。如果在PV端使用地址如MW10，而不是直接数C#...，应该保证在执行置初值指令时，地址MW10中保存的数据满足BCD码格式，否则执行程序时，CPU将会出错。 计数器触点的状态由计数器的值决定，如果计数值等于零，则计数器触点的状态为低电平“0”，如果计数值不等于零（无论等于几），则计数器触点的状态为高电平“1”。 2、加计数器（S_CU） 3、减计数器（S_CD） 练习：第一次按按钮指示灯亮，第二次按按钮指示灯闪亮，第三次按下指示灯灭。 二、算术运算指令 加法运算指令 ADD 减法运算指令 SUB 乘法运算指令 MUL 除法运算指令 DIV 整数运算指令 双整数运算指令 实数运算指令 1、整数加法运算指令 运算规则为：IN1＋IN2=OUT 注意：（1）加法运算的对象可以是两个整数型常 数，也可以是长度为16位的地址，地 址内的数据将以整数的格式读出，再 进行加法运算。 （2）整数加法指令运算结果最大值为32767。 程序示例如图所示 2、整数减法运算指令 减法指令运算规则为： IN1 — IN2=OUT 3、整数乘法运算指令 允许输入EN的状态为“1”时，启动乘法运算指令，将IN1乘以IN2，并将计算结果送至OUT端。如果计算结果正确，ENO端输出为“1”。 4、整数除法运算指令 除法指令的运算规则为： IN1÷IN2=OUT 注意：两个整数不能被整除时，则输出到 OUT端的是除法运算结果的整数部分， 余数部分被舍弃。 例如如图所示的程序，运算结果为6。 三、转换指令 作用：转换指令是将一种格式的数据转换成 另一种格式进行存储。 BCD转换为整数： BCD_I 整数转换为BCD： I_BCD 整数转换为双整数： I_DI BCD转换为双整数： BCD_DI 双整数转换为BCD： DI_BCD 双整数转换为实数： DI_R 整数二进制码的位取反： INV_I 双整数二进制码的位取反： INV_DI 整数的二进制补码：