新型打结装置打结过程的关键参数研究.PDFVIP

３５ ３ 　 　 　 　 工　 　 Ｖｏｌ.３５ Ｎｏ.３ ２０１８年３ 月 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ＆ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｍａｒ. ２０１８ ＤＯＩ:１０.３９６９/ ｊ.ｉｓｓｎ.１００１－４５５１.２０１８.０３.００９ 新型打结装置打结过程的关键参数研究∗ 黄松檀ꎬ胡　 冲ꎬ吕俊杰ꎬ马亮亮ꎬ应富强∗ (浙江工业大学 特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室ꎬ浙江 杭州３１００１４) 摘要:针对包装袋手绳手工打结劳动成本高、效率低的问题ꎬ设计了一种新型手绳打结装置ꎬ并对打结过程的关键参数进行了研究ꎮ 利用建立的打结装置三维模型对关键参数绕绳圈数和成结移动距离的取值范围进行了计算ꎬ利用工程分析软件Ａｄａｍｓ建立了打结 装置虚拟样机模型ꎬ并对打结过程进行了运动学仿真ꎬ得到了转动角度及成结移动距离的值ꎬ利用Ｍａｔｌａｂ构建的“绕绳圈数￣移动距 离”关系图进一步确定了关键参数值ꎬ最后制作了样机并进行试验验证ꎮ 研究结果表明:试