浆纱机卷绕张力控制系统的改造.pdfVIP

2004 年第 11 期 　　　　　　 — 6 1 — 浆纱机卷绕张力控制系统的改造 何 　勇 ,刁岩斌 ( 东华大学机械工程学院 ,上海 　200051) 　　摘 　要 :通过对纱线卷绕过程中张力变化的分析与研究 ,建立了张力控制模型 ,提出利用交流伺服系统控制 张力的方案 ,对系统的软硬件进行了设计 。该系统具有结构简单 、精度高的优点 。 关键词 :卷绕张力控制 ;PLC ;交流伺服系统 ;浆纱机 ;RS485 ( ) 中图分类号 :TS10512 　　　　文献标识码 :A 　　　　文章编号 2004 　　纺织工业中 ,浆纱工序是织造准备过程中的 重要环节 。浆纱过程中 ,张力控制的精度决定了 浆纱的质量 。浆纱工艺要求卷绕张力在整个生产 过程中要保持恒定 。浆纱机上传统的卷绕张力控 制采用模拟电路 ,张力的波动范围较大 。本文提 出利用 PLC 和交流伺服系统进行浆纱机卷绕张力 控制的设计方案 。 1 　卷绕张力数学模型 经纱在拉伸作用下 ,弹性变形满足胡克定律 , 则经纱的张力为[ 1] : 图 1 　织轴卷绕系统示意图 　 t k 纱片 的线速度 v1 , 则可 以保持纱片 间的张力 f = ( v2 - v1 ) d t ( 1) l ∫ 0 恒定 。 式中 , k ———纱线的弹性系数 , 即弹性模量和纱线 2 　卷绕张力控制系统模型及算法 截面积的乘数 , l ———拖引辊和织轴之间的纱线 卷绕张力控制系统框图如图2 所示 : 长度 。 浆纱机卷绕系统示意图如图 1 所示 。 浆纱机正常运行过程中,拖引辊传送纱片的 线速度 v1 是恒定的。v2 随着织轴的半径不断增 图2 　卷绕张力控制系统框图 大而增大 。 　 张力传感器的传递函数可以等效为 : ( ) 由式 1 分析得出 ,当纱片的张力达到预先设 us ( s) 1 定的张力值后 ,织轴的线速度 v2 跟随拖引辊传送 Δ ( ) = (2)