包二测深仪技术参数.docVIP

ADDIN CNKISM.UserStyle包二： 测深仪技术参数 允许提报来源合法的进口产品。主要包括：测深仪主机、测深仪搭载平台、地面控制基站、GNSS定位设备、水深数据后处理模块。 配置清单大体如下： 项目 名称 数量 测深仪主机 测深仪主控器 1个 换能器 1个 连接线 1套 测深仪搭载平台 全自动无人测量平台（含推进器、设备支架等） 1艘 平台电池、充电器 1套 平台备用电池 1套 智能遥控器（含遥控器天线） 1个 遥控器电池及充电器 1套 遥控器备用电池 1套 视频监控探头 1个 视频天线、数据传输天线 1套 平台运输箱 1套 工具箱 1套 地面控制基站 地面控制基站主控电脑 1台 基站充电器 1个 控制、测量软件 1套 数据、视频传输天线 1套 GNSS定位设备 船载GNSS设备 1台 岸基GNSS设备 1台 操作手簿 1台 三脚架、支架等 1套 水深数据后处理模块 图形工作站电脑 1台 后处理软件 1套 附件 1套 此表为简要配置清单，简要配置清单内容不可缩减，验收时将严格按照中标方提供的配置清单清点设备，且采购方只提供验收场地，其余设备概不提供，若中标方未能独立完成演示操作，采购方将拒绝验收。标书中应包括： 1、前视、后视、侧视、俯视和仰视的清晰彩色照片，以便采购方可以直观了解，便于选择，如情况允许，可以提供高清电子照片及工作视频； 2、所报产品若为进口产品，需提供厂家授权书； 3、培训及售后服务体系介绍； 4、详细配置清单； 5、后期加装多波束测深系统和激光扫描雷达的升级改造方案及应用案例。 具体技术指标参照如下： 一、技术参数 （一）测深仪主机技术指标 ★1、测深仪须具有200KHz和30KHz工作频率； ★2、水深测量最小值不大于0.3米，最深值不小于70米； ★3、测深精度不低于±1cm+0.1％×h（h为水深），分辨率不低于1cm； ★4、工作温度-20℃—50℃； ★5、波束宽度≥8°； ★6、测深仪轻量化设计，重量不超过10kg； 7、可外接12V电源； ★8、支持连接多种品牌GPS； 9、支持输出NEMA、ASCII等数据格式。 （二）测深仪搭载平台技术指标 1、搭载平台 1) 可实现GPS自主导航行驶，自动控制和手动控制一键切换； 2) 摄像头可将拍摄的现场高清视频图像实时传回地面基站； 3) 工作过程中可实时查看平台位置及状态，当任务完成后能够按预定位置自动返航； ★4) 测深数据既能够实时传输至地面基站，也能够实现无人船本地存贮； ★5) 采用分隔封闭内舱设计，具有防沉、防颠覆、防水特性，船只倾覆后不沉没，整套设备具有较强防水性能，可承受海上长时间作业工作要求； 6) 船体材料具有防撞、防腐、防磨损特性； 7) 平台尺寸：长度不低于1.5米，不高于2米，具有一定的抗风浪能力，适用于近海水深测量； ★8) 自重不高于30kg，负载能力不低于28kg； 10)满载最大吃水深度不超过0.3m； ★11)抗风浪等级不低于2级海况（抵抗不低于0.5米海浪）； ★12）搭载平台具有月池，后期支持改装多波束测深仪、机载激光雷达等其他设备，但不可切割船体，破坏船体外壳，以免造成密封不好，导致进水。 2、主控系统 1) 接收并执行智能手持遥控器的手动任务指令； 2) 接收、保存并执行地面控制基站的任务指令； 3) 实时向地面基站发送无人船数据信息、视频图像； 3、导航系统（详见GNSS定位设备技术指标） 1) 卫星定位，自主导航航行； 2) 搭载高精度GPS接收器，速度精度不低于0.1 m/s； 3) GPS冷启动时间不超过30 秒； 4) 朝向精度不低于0.1 度；朝向重复性优于±0.3 度； 4、数据、视频通信系统 1) 船只与地面基站采用无线射频点对点通信方式； 2) 船只与遥控器采用无线射频点对点通信方式； ★3)通讯距离：开阔地段基站数据最大通信距离不低于5公里，开阔地段遥控器最大通信距离不低于2公里； 4) 通信范围内可进行数据传输和监控，可远程监控船只动态及工作。 4、供电系统 ★1) 续航能力不少于9小时，电池充放电次数不少于500次。电池可方便随时更换，便于野外测量大范围区域； 2) 电池保护：具有过充、过放电、防水及电池过热保护； 5、推进系统 1) 推进器电机为无刷直流电机； 2) 最大航速可达到5m/s； ★3) 涵道式推进器，推进器具有保护装置，防水草、渔网缠绕，防碰撞； 4）推进系统既可控制向前行驶，也可控制船只后退； 6、视频传输系统 可实时回传水面高清影像至地面基站。 （三）地面控制基站技术指标 测深仪、GNSS数据及视频影像可同时传输到岸基控制基站，基站里装有无人船专用软件，在软件里面实时显示水深数据和船体位置、速度、航向、剩余电量等信息。岸基控制基站包括控制电脑