航向角选择飞行控制律实验.docVIP

航向角选择飞行控制律实验指导书 1. 实验目的 （1）理解并掌握自动飞行控制系统中航向角选择控制律的基本原理、控制方法、主要控制参数设计等； （2）掌握自动控制原理、自动驾驶仪横侧向姿态控制和飞行控制系统的相关传感器等基本知识； （3）熟练使用Matlab仿真软件进行数值仿真。 2. 实验内容 （1）数值仿真模型搭建 （2）模型认知与参数设置 （3）航向角选择控制律仿真 3. 实验原理 （1）控制器的基本结构 航向角选择模态的工作方式（Actual Heading Ho1d mode）是在接通自动驾驶仪以及自动起飞或者没有着陆航向引导复飞（TO／GA）信号时侧向运动的基本工作方式。航向角选择模态主要控制飞机的航向，实现航向保持不变，同时需要通过自动驾驶仪控制机翼面滚转：当翼面坡度为零时，保持当前航向；在飞机转弯时，则先改平机翼，再保持改平以后的航向。如图所示为偏航角选择方式的原理结构图。 采用航向角控制方式，航向姿态系统的航向位置指示器向飞行控制计算机输出飞机平飞状态航向信号与当前飞机的航向之间的航向偏差信号，此信号通过飞行控制计算机同时把航向偏差信号加到副翼和方向舵通道，实现飞机的协调转弯，直到变为零，即飞机转弯到给定的航向并稳定在该航向上。航向角选择控制律的数学表示式为： 其中，为改平时飞机的航向，为飞机当前的航向；和为控制器的基本参数。 侧向内回路的基本控制器通过副翼回