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毕业论文：小车装卸料运行PLC控制系统设计 　　毕业论文：小车装卸料运行PLc控制系统设计　　李秋俊　　摘要　　基于可编程序控制器（PLc）具有功能强大、环境适应性好、编程简单、使用方便等优点，近年来PLc在工业自动控制、机电一体化、传统继电控制系统改造产业方面得到广泛地应用。本文运料小车控制系统以西门子公司的S7-200系列PLc作为载体，详细分析运料小车的工作特点，与控制要求给出恰当的系统设计方案，实现了小车装卸料PLc为载体的控制系统设计。相比于传统的继电控制的层次该控制系统价格低廉，体积小、效率高，而且能够安全可靠地进行生产，运行速度快，灵活性强，能很好的适应变化和管理。　　关键词：PLc；运料小车；控制系统　　一.可编程序控制器　　.1可编程控制器PLc的特点　　可编程控制器PLc对用户来说，是一种无触点设备，改变程序即可改变生工艺，目前，可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具，得到了广泛的推广应用，可编程控制器是面向用户的专业工业控制计算机，在结构、性能、功能及编程手段等方面有独到的特点：　　.在结构上，具有模块结构特点。其基本的控制输入、输出和特殊功能处理模块等均可按积木式组合，有利于维护，并且使功能方便。体积小，重量轻，结构紧凑，便于安装。　　2.在性能上，可靠性高。PLc的平均无故障时间一般可达3-5万小时，通过良好的整机结构设计、元器件选择