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（五）结构设计 结构设计阶段 结构方案选择 结构研究 结构设计完善 这三个阶段各种方案的共同特点都是围绕车辆低阶弯曲和扭转模态频率进行研究 例：本节通过某公司C5敞蓬车车身设计实例说明结构设计的三个阶段 背景： 根据对竞争车型水平，公司提出了新设计敞蓬车的性能要求 一阶结构模态频率是21Hz 二阶结构模态频率不得小于23 Hz 这是一般轿车的水平，但对敞蓬车是史无前例的 根据调查，与新设计车型尺寸类似的敞蓬车，一阶扭转模态频率在11~17 Hz。新设计要实现目标，必须对结构设计付出很大努力 第三节 结构设计过程与性能实现 设计C5的基础是C4敞蓬车，其一阶结构模态频率是13Hz，比目标低8Hz 在最初阶段基于竞争车型和原车型（C4）载荷路径的了解，首先力图改进C4 的结构 采用连续的通道结构 焊接闭口截面的保险杠 仪表板和座椅背后附加闭口截面横梁 有效地构造前后扭矩盒等 形成C4的四种不同加强方案，使一阶频率提高4~6Hz 四种方案中，对提高刚度/重量最有效的方案是采用地板的中间通道结构 第三节 结构设计过程与性能实现 一、结构方案设计阶段 1．结构方案比较和选择 结合参考竞争车型结构和新制造技术可行性的研究，提出了几个新设计的结构方案 都满足总布置、制造、耐久性和碰撞安全性要求 每个方案都在一阶结构模态频率为23Hz的约束条件下，进行最轻重量的优化 1．结构方案比较和选择 对多个方案权衡结果剩下三个方案 整体焊接框架构造 螺钉连接车身构造方案 通过橡胶垫连接车身的构造方案 1．结构方案比较和选择 1）方案比较 对三个构造方案，都建立最简单的模型（方案c有基于同一个底盘的四个版本C.1、C.2、C.3、C.4） 各方案初始截面尺寸和板厚相同，都采用原先C4的典型截面或参考样车的经验值，以此为基础进行优化 曲线1—重量约束为300kg时使频率最大化的结果 曲线2—一阶结构模态频率都约束在23Hz时，对三个方案进行重量优化的结果 1．结构方案比较和选择 2）方案选择 比较可见，周边框架和通道结合的整体焊接框架结构的重量效率最高，且其构造明显具有高刚度/轻重量的潜力 再考虑抗碰撞性，耐久性，以及布置、加工和成本等要求，选择整体框架结构作为新设计C5的结构方案 1．结构方案比较和选择 2）方案选择 确定结构方案后，新设计的特征就固定下来 这些特征体现在从前横梁到后横梁之间的连续纵梁及周边框架的路径布置，通道路径和周边梁之间的连接构件（如剪力板、横梁等）的位置等 下一步是研制详细载荷路径的尺寸和板厚，使其最有效地满足所有车身结构性能要求 2. 分析模型更新 用于选择车身结构方案的概念分析模型，只是根据概念方案和总体布置建立的车身拓扑结构粗模型，或是基于性质的参数化模型（PBM） 模型中梁单元截面的初始参数值参考先前C4典型截面或经验值，从截面尺寸和板厚初始值开始结构拓扑优化设计 描述接头的弹簧元或超单元初始值由参考车型局部接头的详细模型导出 3. 多目标优化 结构的其它性能，如碰撞性能和耐久性等约束条件，再次被组合到整备车身分析模型 用多目标集成方法，使结构概念集成在同一个分析模型中并进行优化和评估，使重量最小化 当载荷路径、路径的截面尺寸以及全部板结构的零件板厚都初步确定后，概念设计完成 4．结构定义和详细说明书 为确认结构概念设计，要提供一个结构详细说明书 说明书要写明达到刚度和重量要求的所有载荷路径、相关尺寸和零件板厚度 说明书列出四个图表 载荷路径位置表 载荷路径截面性质表 接头刚度说明表 结构板零件厚度表 4．结构定义和详细说明书 例：截面性质表和接头刚度说明表的示例 主要是周边框（门槛）、风窗柱、前保险杠横梁与纵梁之间接头等的说明 新车开发的过程中，还需进行各子系统间的性能再平衡工作： 结构设计灵敏度分析 在已经确定的性能水平下的结构调整 基于总体性能的结构研究 物理样机验证 第三节 结构设计过程与性能实现 二、结构研究阶段 结构设计灵敏度分析 通过性能灵敏度分析，查出载荷路径、接头或板厚的改变对车辆结构前几阶弯曲和扭转模态频率影响的灵敏度 对性能灵敏度小的区域是可被再平衡的区域，因为这个区域的变化对结构性能影响最小 2. 在已经确定的性能水平下的结构调整 在进一步平衡过程中，灵敏度分析结果提供了方向。但是往往在设计过程中由于大量的平衡工作使得其他子系统发生变化，造成新的要求或者约束的变化 设计初期，结构变化对性能影响较大；在设计过程后期，方案研究更详细，但对性能的影响却逐步变小，只能在已经确定的性能水准下进行结构调整 3. 基于总体性能的结构研究 车身是一个大的子系统，它会影响车辆的几乎所有子系统的设计，伴随着影响多方面的综合性能 为便于从整车水平对每个阶段的结构进行再平衡，需列表研究每一个结构方案的变