根据质点系动能定理的微分形式.PPTVIP

　　 不可伸长的绳子，绕过半径为r的均质滑轮Ｂ，一端悬挂物体Ａ ，另一端连接于放在光滑水平面上的物块Ｃ；物块Ｃ又与一端固定于墙壁的弹簧相连，如图 所示。已知物体Ａ重P１，滑轮Ｂ重P２，物块Ｃ重P３，弹簧常数为k，绳子与滑轮之间无滑动。设系统原来静止于平衡位置，现给Ａ以向下的初速度 ，求Ａ下降一段距离h 时的速度。滑轮轴处的摩擦不计。 第三节 动能定理 解：系统在运动过程中的受力情况如图所示，其中弹性力F＝k（δ０＋h），而δ０是弹簧的静伸长，且ｋδ０＝P1。系统从初始位置运动到新位置时,各力所做的功之和为 其次计算动能。因绳子不可伸长，故 设物体Ａ下降距离h时的速度为 ，这时Ｃ的速度为 ，滑轮角速度为ω，则有 第三节 动能定理 系统在两位置的动能分别是 据动能定理 ，解得 第三节 动能定理 　　 位于水平面内的行星机构中，曲柄OO1受力矩作用而绕固定铅直轴O转动，并带动齿轮O1在固定水平齿轮O上滚动，如图所示。设曲柄OO1为均质杆，长l，重Ｐ1；齿轮O1为均质圆盘，半径为r，重P2。设轮曲柄由静止开始转动，试求曲柄运动到任一位置的角速度、角加速度。 第三节 动能定理 解：本题用动能定理求解角速度很方便。至于角加速度，只要把得到的角速度方程对时间求导即可。 开始时，整个系统处于静止，所以T1＝０。 当曲柄转过任一角φ时，设曲柄角速度为ω，动齿轮中心O１的速度为 ，动齿轮转动的角速度为ω１，则系统的动能为 因为 ，所以可将动能T２表示为ω的函数 第三节 动能定理 在作用于系统的力及力偶中，只有转矩 做功，其值为 。于是，由动能定理有 由此解得 将式(a)对t求导数，并注意 ， 从而求得 (a) 第三节 动能定理 　　 材料抗冲击的能力可由冲击试验机测定，如图所示。试验机摆锤质量为18kg，重心到转轴的距离=84cm。杆重不计。实验开始时将摆锤抬至 位置后释放，转至铅直位置冲击试件，试件断裂后，摆锤上升至 的位置。求冲断试件需用的能量。 第三节 动能定理 解：先研究冲击前摆锤的运动过程。摆锤初始动能为0，设摆锤转至铅直位置（冲击前瞬时）的动能为T1，则由动能定理 代入已知数据得 第三节 动能定理 代入已知数据得 摆锤损失的动能，即冲断试件所需的能Wk为 然后研究摆锤冲断试件后的运动。由于冲击是在极短时间内完成，所以可以近似认为摆锤在冲击试件前后的位置相同，即都在铅直位置。设摆锤冲击后具有的动能为T2，摆至位置 时动能为0。 由动能定理 第三节 动能定理 二、功率方程 两边同除以dt 上式称为功率方程 (12-20) 由动能定理的微分形式 第三节 动能定理 　　在功率方程中，等式右边应包括所有作用于质点系的力的功率。 　　对机器而言，应包括：输入功率，即作用于机器的主动力的功率；输出功率，也称有用功率；损耗功率，也称无用功率。后两者应取负号。 　　若以Pi、Po、Pl分别表示这三种功率，则 (12-21) 第三节 动能定理 三、 质点相对运动的动能定理 将这方程的两边投影到相对轨迹的切线上，得自然轴系形式的相对运动微分方程 ① ② 由质点相对运动微分方程 第三节 动能定理 即：质点在相对运动中的动能的改变，等于作用于质点的力及牵连惯性力在相对位移中的功之和。 沿相对轨迹积分，得 由于 垂直于 ，所以 的元功等于零，故上式就成为 两边分别乘以 (其中ｓ′是相对运动弧坐标)， 得 ③ (12-23) (12-22) 第三节 动能定理 　　光滑细管AB，弯成半径为R的半圆形，以匀角速ω绕铅直轴z 转动，如图所示。质量为m的质点M自初位置Mo开始，沿管向下运动，且 ，求 随位置变化的规律。 第三节 动能定理 解：首先计算W及We。实际作用于质点的力有重力及管壁的约束力。但管壁约束力始终与相对路径垂直，不做功，而重力的功是 牵连惯性力的功是 又 ＝０，于是可得 解得 第三节 动能定理 第四节 势力场和势能 机械能守恒定律 第四节 势力场和势能 机械能守恒定律 第四节 势力场和势能 机械能守恒定律 　　设有一空间（有限大或无限大），当质点占据其中