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- 2018-11-30 发布于安徽
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**学校
机器人课程设计
名称
院 系 电子信息工程系
班 级 10电气3
姓 名 谢士强
学 号 107301336
指导教师 宋佳
目录
TOC \* MERGEFORMAT 第一章 绪论 PAGEREF _Toc345427254 \h 1
1.1课程设计任务背景 PAGEREF _Toc345427255 \h 1
1.2课程设计的要求 PAGEREF _Toc345427256 \h 1
第二章硬件设计 PAGEREF _Toc345427257 \h 2
2.1 结构设计 PAGEREF _Toc345427258 \h 2
2.2电机驱动 PAGEREF _Toc345427259 \h 3
2.3 传感器 PAGEREF _Toc345427260 \h 4
2.3.1光强传感器 PAGEREF _Toc345427261 \h 4
2.3.2光强传感器原理 PAGEREF _Toc345427262 \h 5
2.4硬件搭建 PAGEREF _Toc345427263 \h 5
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