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PAGE PAGE 1 . **学校 机器人课程设计 名称 　　　 院 　 系 电子信息工程系 班 级 10电气3 姓 名 谢士强 学 号 107301336 指导教师 宋佳 目录 TOC \* MERGEFORMAT 第一章 绪论 PAGEREF _Toc345427254 \h 1 1.1课程设计任务背景 PAGEREF _Toc345427255 \h 1 1.2课程设计的要求 PAGEREF _Toc345427256 \h 1 第二章硬件设计 PAGEREF _Toc345427257 \h 2 2.1 结构设计 PAGEREF _Toc345427258 \h 2 2.2电机驱动 PAGEREF _Toc345427259 \h 3 2.3 传感器 PAGEREF _Toc345427260 \h 4 2.3.1光强传感器 PAGEREF _Toc345427261 \h 4 2.3.2光强传感器原理 PAGEREF _Toc345427262 \h 5 2.4硬件搭建 PAGEREF _Toc345427263 \h 5