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应用数学方向力系统第六章 溷沌性态
MACROBUTTON MTEditEquationSection2 SEQ MTEqn \r \h \* MERGEFORMAT SEQ MTSec \r 1 \h \* MERGEFORMAT SEQ MTChap \r 1 \h \* MERGEFORMAT 第六章 混沌性态
上世纪70年代以来,科学技术的迅猛进步引起了非线性现象研究的蓬勃开展。目前,非线性问题的研究已形成了许多新的学科分支,如混沌动力学、分形几何、孤立子理论和复杂性理论等。本章研究混沌动力学作一个简要介绍。
6.1 一维映射的混沌性态
任意给出闭区间同胚映射(更一般地可假设只是连续的,未必有逆,则仅考虑由正向迭代,所生成的半动力系统),则由所生成的一维离散流却可以具有甚为复杂的动力性质—混沌性态。这在许多一维应用模型中用数值方法较早地被发现,而严格地给出混沌(chaos)的数学定义则是1975由Li和Yorke完成的,见[4]。他们考虑闭区间,简单地,可取上定义的连续函数,因未必单值,故考虑由,所生成的半动力系统。
定义1.1 若满足以下三个条件:
对任意自然数,有,使,且时的周期点,;
存在不可数集合,使得当时,有
;
对任意周期点和,有
则称在上为混沌的。
由定义的条件可以看出,混沌性的要求实际上说明由在上所生成的运动具有很混乱的状态。一方面其中有可数多个不同周期的周期运动,且条件(iii)说明其它运动都不渐近于这些周期运动;另一方面,除这些周期运动外,还有更多的不可数集上的运动,其中任意两个运动之间若即若离,(ii)说明了它们有时靠得很近,有时又保持一定距离,且随增大,一直如此。即使两个运动的初始值靠得很近时也是如此,故称这种性质为对初始值的极端敏感性。这两种周期与非周期的运动混杂在一起,就表现出上的运动的复杂的混沌性态。
定理1.1 若具有一个3-周期点,即存在使,则在上为混沌的。
该定理的证明可以用初等分析方法完成,详情这里从略,可参见原文[]或[]。
实际上,上世纪60年代前苏联数学家A.Sarkovskii(见文[5])就曾证明过更一般的结论,他把自然数重新排列如下(通常称为Sarkovskii序)
MACROBUTTON MTPlaceRef \* MERGEFORMAT SEQ MTEqn \h \* MERGEFORMAT ( SEQ MTSec \c \* Arabic \* MERGEFORMAT 1. SEQ MTEqn \c \* Arabic \* MERGEFORMAT 1)
定理1.2 若具有-周期点,则对序列(1.1)中以后的任一自然数,必具有-周期点。
显见,在时的特例情形,它就成为定理1.1中由具有3-周期点推出它具有以一切自然数为周期的结论,从这一点上看,定理1.2的结论要比定理1.1的相关结论广泛得多。当然,文[]未涉及混沌性态。
一维映射具有混沌性态的例子很多,且有着广泛的应用背景,例如著名的Logistic模型即是其中的一个,它可视为有极限增长的虫口模型。从经济应用中亦可导出该模型[7]。
例题1.1 设某种商品的第期市场价格为 则由市场价格平衡所确定的市场价格模型为
, MACROBUTTON MTPlaceRef \* MERGEFORMAT SEQ MTEqn \h \* MERGEFORMAT ( SEQ MTSec \c \* Arabic \* MERGEFORMAT 1. SEQ MTEqn \c \* Arabic \* MERGEFORMAT 2)
其中为适当常数,寻求线性变换以简化此模型,设为方程
的正实根,令
则式(1.2)可化为
, MACROBUTTON MTPlaceRef \* MERGEFORMAT SEQ MTEqn \h \* MERGEFORMAT ( SEQ MTSec \c \* Arabic \* MERGEFORMAT 1. SEQ MTEqn \c \* Arabic \* MERGEFORMAT 3)
其中视为系统的参数。记,它代表了区间上的一个连续可微的自映射,其周期点对应于方程
MACROBUTTON MTPlaceRef \* MERGEFORMAT SEQ MTEqn \h \* MERGEFORMAT ( SEQ MTSec \c \* Arabic \* MERGEFORMAT 1. SEQ MTEqn \c \* Arabic \* MERGEFORMAT 4)
的解(时为不动点),它在平面上对应为与直线在第一象限的交点。由于,故当时,只有唯一的平凡点。以后则出现非平凡的不动点及周期点。当时,将有两个2-周期点,对应于4次方程
的正根。越大时,方程(1.4)的次数就越高,只能用数值方
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