基于SolidWorks与3DMax医疗机器人仿真动画设计.docVIP

基于SolidWorks与3DMax医疗机器人仿真动画设计 　　摘 要：以设计医疗机器人的仿真动画为主要研究内容，借助SolidWorks自主设计医疗机器人实物模型，研究将SolidWorks模型导入3DMax的方法，模拟医疗机器人实际工作时的动作，用3DMax完成医疗机器人模型各个关节动作的制作，并进一步按每一帧渲染成高像素的序列图，再用Adobe Premiere将序列图生成视频仿真动画。通过仿真动画的设计，可达到非常好的宣传效果，从而促进国内对医疗机器人的研究，推动机器人医疗产业快速发展。 　　关键词：医疗机器人；SolidWorks；3DMax；仿真动画 　　DOI：10.11907/rjdk.172885 　　中图分类号：TP301 　　文献标识码：A 文章编号：1672-7800（2018）006-0032-03 　　Abstract：In order to improve the cognition of medical robots in China， the paper aims to research the simulation animation design of medical robots. SolidWorks is employed to design the mock-up of the medical robots. We propos to import the SolidWorks models into 3DMax， complete the animation of joints of medical robots with 3DMax by simulating the actual work of medical robots， and render the sequence diagram high in pixels in further according to each frame， and then use Adobe Premiere to generate the video simulation animation. Through simulation animation， we achieve very good publicity effect， which can promote the domestic study of medical robots so as to promote the rapid development of domestic medical industry. 　　Key Words：medical robots； SolidWorks； 3DMax； simulation animation 　　0 引言 　　如今随着医疗技术的迅速发展，人们渴望通过外科手术治疗更多疾病。由于相应的外科手术越来越复杂，对于精度和稳定性的要求也不断提高，传统的人工手术已经显得越来越吃力[1]。医疗机器人具有响应速度快、灵活性强等优点，而且可以实现对外科手术的精确控制，在一系列复杂的外科手术，特别是微创外科手术中应用效果较好[2]，具有广阔的市场前景。但相对于国外，国内医疗机器人的发展较为落后，宣传效果也不太理想。为了促进国内对于医疗机器人的研究，首先要让更多人了解医疗机器人，所以加大医疗机器人在国内的宣传力度具有重要意义。相对于传统文字、图片等宣传方式，本文设计的医疗机器人仿真动画具有形象、直观、逼真等优点，是一种非常好的宣传手段。 　　1 医疗机器人国内外发展现状 　　医疗机器人是近年来发展迅速的一种新兴技术，具体应用涉及多个领域[3]。在国外，许多研究机构及企业对于医疗机器人的研究和开发起步较早。1985年，美国加州医学中心即借用一台具有辅助定位功能的PUMA560工业机器人完成了脑组织采样实验，该手术标志着医疗机器人应用的开端；1991年，ISS机构研制的用于膝关节外科置换的新型主动式机器人，改变了传统的机器人外科手术方式，并使用计算机编程操作机器人平台完成手术；1994年，由美国Computer Motion公司研制的AESOP手术机器人系统已达到实际临床应用要求，是首个获得FDA认证的手术机器人，使手术机器人开始商业化；1999年，美国的Intuitive Surgical公司研制出新一代微创外科机器人系统Da Vinci，该系统经过几代的改进，技术上取得了突破性进展，该系统作为最先进的临床外科手术机器人系统，成为世界上第一个可以在?t院进行手术操作的手术机器人[4]。 　　国内的医疗机器人研究起步较晚，技术相对落后，但在国家的大力支持下，近年来取得了一些不错的成果，如2000年由海军医院针对神经外科手术设计