喷漆机器人设计大臂系统设计.docVIP

南京理工大学泰州科技学院 ： 汤陈涛 学号: 1001010122 学院（系）： 机械工程学院 专业： 机械工程及自动化 题目： 喷漆机器人设计 -大臂系统设计 指导者： 3号楷体 3号楷体 （姓名） （专业技术职务） 评阅者： 3号楷体 （姓名） 3号楷体 （专业技术职务） 2014年6月 毕业设计说明书（论文）中文 机器人是一种典型的机电一体化产品，喷漆机器人是机器人研宄领域的热点。 研究喷漆机器人需要结合机械、电子、信息论、人工智能、生物学以及计算机等 诸多学科知识，同时其自身的发展也促进了这些学科的发展。 本文对一种使用在喷漆机器人的大臂结构进行设计，并完成总装配阁和零件 图的绘制。要求对机器人模型进行力学分析，估算各关节所需转矩和功率，完成 电机和减速器的选型。其次从电机和减速器的连接和固定出发，设计关节结构， 并对机构中的重耍连接件进行强度校核。 关键词：结构设计，机器臂，关节型机器人，结构分析 毕业设计说明书（论文）外文 Title : Spray Painting Robot Bigger Arm System Design Abstract The robot is a typical mechatronic products, spray painting robot is a hot research field of the robot. Stud