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多传感器信息融合在机器人技术中应用 　　摘 要：文章论述了多传感器信息融合的特点及并对其融合方法进行了介绍，最后指出多传感器信息融合技术在移动机器人和遥控操作机器等方面的应用与发展。 　　关键词：多传感器；机器人技术；信息融合 　　机器人技术是结合了多种技术的计算机自动控制系统。机器人有类似人的感觉能力和反应能力，能模仿人的听觉、嗅觉、味觉从外界获取信息。同时，它的动作要有一定的灵活性，能够和人类一样思考，在工作时必须完成自我控制和自我调节。在众多机器人控制技术中，传感器技术在机器人的控制中起到了至关重要的作用。传感器及信息融合技术式机器人能够全面获取外界信息，并对这些信息加以压分析判断，从而做出正确的反应。机器人在感知外界环境时，首先要完成信息采集工作，而这项工作正是传感器完成的。另外，传感器采集到的信息量非常巨大，因此，要对多个传感器获取的各种环境信息进行加工和处理，选择恰当的方法和技术才能使机器人按人们既定的要求进行智能作业[1]，甚至完成人类不能完成的一些特殊任务。综上所述，传感器信息融合系统是现代智能机器人的重要组成部分，是机器人能否智能作业的关键所在。 　　1 多传感器信息融合技术 　　机器人是通过传感器得到感觉信息的。在连接外界环境与机器人的技术中，传感器起桥梁作用，它就如同机器人的眼睛，是机器人获取环境信息的窗口。机器人的关键之一是计算机控制技术，这种技