嵌入式系统教学课件：第3章 arm微处理器体系结构与指令集教学材料.ppt

第3章 ARM微处理器体系结构与指令集;ARM微处理器的特点;3.2 ARM处理器体系结构;嵌入式处理器的基本结构（1）;嵌入式处理器的基本结构（2）;嵌入式处理器的基本结构（2）;嵌入式处理器的基本结构（2）;3.2.1 ARM处理器的工作状态;ARM微处理器：处理器工作状态;3.2.2 寄存器组织;ARM微处理器： ARM State寄存器;1.ARM状态下的通用寄存器;未分组寄存器R0～R7 ;分组寄存器R8～R14;程序计数器PC(R15);3.ARM状态下的状态寄存器R16 ;CPSR;ARM微处理器：程序状态寄存器;ARM微处理器：程序状态寄存器;Thumb状态下的寄存器组织;两种状态下的寄存器组织的关系;;3.2.3 ARM的工作模式;ARM微处理器：CPU模式;3.2.4 流水线;1 流水线的概念与原理; （4）将操作数进行组合以得到结果或存储器地址（ALU）； （5）如果需要，则访问存储器以存储数据（mem）； （6）将结果写回到寄存器堆（res）。;2 流水线的分类; 在ARM9TDMI中使用了典型的5级流水线，5级流水线包括下面的流水线级。 （1）取指令（fetch）：从存储器中取出指令，并将其放入指令流水线。 （3）译码（decode）：指令被译码，从寄存器堆中读取寄存器操作数。在寄存器堆中有3个操作数读端口，因此，大多数ARM指令能在1个周期内读取其操作数。; （3）执行（execute）：将其中1个操作数移位，并在ALU中产生结果。如果指令是Load或Store指令，则在ALU中计算存储器的地址。 （4）缓冲/数据（buffer/data）：如果需要则访问数据存储器，否则ALU只是简单地缓冲1个时钟周期。 （5）回写（write-back）：将指令的结果回写到寄存器堆，包括任何从寄存器读出的数据。; 在ARM10中，将流水线的级数增加到6级，使系统的平均处理能力达到了1.3DMIPS/MHz。 ;图3-4 6级流水线指令的执行过程;3.2.5 异常;1 ARM体系结构所支持的异常类型;2 异常优先级;3 应用程序中的异常处理; 异常向量 ;4 对异常的响应;ARM微处理器：异常;5 异常返回;6 异常进入/退出时的指令;