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基于Geomagic Design X锤子逆向建模 　　摘要：运用3D逆向技术，对锤子的曲面进行数据采集和点云处理，本文通过Geomagic Design X对锤子进行逆向数字建模，重构3D数字模型。对重构后的曲面进行精度与质量分析。研究表明，逆向技术是产品实现再生设计与加工的重要手段，是降低成本、缩短新产品开发周期、提升质量和效率的先进技术。 　　关键词：逆向工程；逆向建模；Geomagic Design X 　　中图分类号：G718 文献标识码：B 文章编号：1672-1578（2018）25-0235-02 　　1.前言 　　逆向工程的概念是相对于正向工程（Forward Engineering，FE）提出的。逆向工程（Reverse Engineering，RE）也称反求工程或者反向工程。逆向工程与正向工程的区别在于设计起点、设计要求不同。基于逆向工程的产品设计就是把现有的产品进行数据还原的过程。简单地说，逆向工程建模是在没有原始产品设计数据的情况下，使用测量工具（例如手持式激光扫描仪、三坐标测量机等）快速地获得产品实物表面的点云或者面片数据，然后将数据导入到建模软件（Geomagic Design X等）中进行数据处理与模型重建。 　　2.逆向工程的工作思路 　　逆向设计的基本思路主要是：模型曲面分析―确定扫描方案―进行实体点云扫描―进行点云数据处理―建立需要的曲线―建立曲面―进行实体建模。其中逆向建模是逆向技术的基础，主要由数据获取，数据处理，曲面重构、再设计等几个部分组成。本文选取在教学实训中的产品锤子为载体，介绍利用Geomagic Design X软件对该产品进行逆向建模的过程，主要包括数据采集、数据处理和模型重构等三大关键技术。 　　3.工作流程 　　3.1 数据采集。对产品点云数据的采集借助RMS-400型三维面扫描抄数机。如图1所示。 　　扫描前需要在实物和转盘上粘贴标志点，原则为： 　　（1）标志点要尽量粘贴在平面区域或者曲率较小的曲面，且距离工件边界较远一些。 　　（2）?酥镜悴灰?粘贴在一条直线上，且不要对称粘贴。 　　（3）公共标志点至少为3个，但因扫描角度等原因，一般建议5～7个为宜；标志点应使相机在尽可能多的角度可以同时看到。 　　（4）粘贴标志点要保证扫描策略的顺利实施，根据工件的长、宽、高合理分布粘贴。 　　运用三维数字测量系统对锤子进行三维扫描，获得锤子的点云数据，如图2所示，在扫描的过程中，应该先扫描定位标点，之后再对工件进行扫描，这样有利于工件正反面的拼接，能有效地保证扫描数据的精度。 　　3.2 点云数据处理。对点云数据的处理是完成被测物体模型扫描后的第一步，在数据采集中，由于机器及人为操作因素，会引起数据的误差，扫描出的点云数据包含有多余数据，并且数量庞大，造成被测物体模型重构曲面的不完整，从光顺性和精度等方面影响建模质量，为了得到完整的产品原型表面数据，就需要对数据进行精简优化。 　　利用Geomagic Studio软件进行点云处理，经过着色点、去除体外孤点、删除非连接点云、减少噪音等操作可删除多余数据，最后对处理完的点云进行封装，封装成三角面片的形式。得到的三角面片再进行删除钉状物、减少噪音、填充孔等操作进行修复。最终导出.stl的点云文件。 　　3.3 基于Geomagic Design X的逆向建模。模型重建是逆向工程的核心内容，本文基于Geomagic Design X软件对锤子模型的逆向建模，主要过程如下： 　　将模型以.stl格式导入到Geomagic Design X软件中，分别进行以下步骤： 　　3.3.1 领域划分。领域是导入曲面模型按相似度划分成不同的区域，是曲面模型部分点云集合。领域划分即对原有模型进行切分，将不规则曲面模型按照点云集相似度划分成不同的点云集，曲面模型建模是以领域划分为基础的。领域组划分之后，会以不同颜色标注不同的领域，分割出模型相应的特征，以便于建模。 　　3.3.2 工作坐标建立。选择适当的方法建立工作坐标系，观察产品的特征，优先选择特征最明显的面或体建立工作坐标系，该零件为对称件，特征面为横向和纵向中心平面。利用手动对齐工具将产品横向和纵向中心平面与系统坐标系对齐，以便提取模型特征。 　　3.3.3 模型重构。 　　（1）锤子头部模型重构。创建面片草图，截取锤子头部的蓝色端面多线段。如图3所示。 　　基于面片多线段进行草图绘制，根据原模型可以看出，截取的面片草图是由直线，圆所构成的封闭曲线。利用Geomagic Design X软件中的草图工具对草图进行编辑修改和尺寸约束，使绘制的草图与实体模型尽量贴合。如图4所示。 　　利用绘制的草图进行实体建模。因锤子头部是由圆柱体和球体这样