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基于LabVIEW自动控制原理虚拟实验构建 　　[摘 要]采用LabVIEW虚拟仪器技术进行自动控制原理实验，不仅有利于学生通过程序设计的过程在程序框图上更直观地理解自动控制理论，在程序运行上能够更动态地演示参数变化对输出结果的影响，加深学生对知识的理解，而且能够突破教学实验学时和实验空间的限制，降低实验成本，是传统实验的一种有效补偿与提高改进。 　　[关键词]LabVIEW；自动控制原理；实验 　　[中图分类号] G642.423 [文献标识码] A [文章编号] 2095-3437（2018）10-0086-03 　　一、自动控制原理实验存在的问题 　　自动控制原理课程是我校生物医学工程专业（医疗器械方向）的一门专业主干课程。其开设目的是通过该课程教学，让学生掌握自动控制原理的基础知识，学习掌握经典控制的基本理论、基本方法和控制系统的基本设计方法。该课程的主要内容包括控制系统的数学模型、控制系统的时域分析法、控制系统的根轨迹法、控制系统的频域分析法、控制系统的常用校正方法等[1][2]。由于课程理论性强，涉及数学知识多，包含有大量的公式推导和运算，学生在学习过程中普遍感觉内容抽象，难于理解。为了让学生更好地理解和掌握知识，开设一定量的实验课是非常有必要的。 　　目前，国内自动控制原理实验所开设的内容一般包括二阶系统的阶跃响应实验、二阶系统的频域响应实验、线性系统的稳定性实验、采样控制系统实验、控制系统的校正实验、极点配置全状态反馈控制实验等，所使用的实验仪器主要是实验箱。这类仪器是把运算模块独立地内置在实验箱的电路板下面，当需要进行某项实验时，直接用短路板和导线将需要的模块进行组合连接。尽管实验设备所带来的是实验简单方便，学生易于操作，但是学生不容易明白其工作原理，即使是没有学过自动控制原理的人只要按照说明进行导线连接一样能完成实验。而且实验电路比较单一，学生不能按照自己的意愿去设计更多的控制系统。另外一种实验方法是采用倒立摆，这是自动控制原理实验最经典的仪器。它具有系统的非线性、不确定性、耦合性、开环不稳定性、约束限制等特点，而且有多种类型的倒立摆供实验者根据需要进行选择。但唯一的缺憾就是它需要的实验知识必须建立在电机学的学习基础上，我校生物医学工程专业的学生不开设这门课程。 　　对于理论系统性较强的自动控制原理，开设一定量的综合设计性实验是必要的和必需的。通过综合设计性实验，能够培养学生的创新意识和创新能力，提高学生独立分析问题和解决实际问题的能力，同时激发学生的学习兴趣和学习积极性，对于培养具有创新素质的应用型人才具有重要的现实意义。然而，由于学习时间有限制，同时实验材料的损耗，导致可完成的综合设计性实验不多。有限的综合设计性实验限制了学生对课程的掌握深度。因此，如何在有限的学时和有限的综合设计性实验中让学生掌握好知识，改变传统的实验教学模式成为当务之急。 　　显然，上述不管是单一知识点的自动控制原理实验，还是综合设计性实验的教学，如果采用传统实验方法，将会限制通过实验掌握理论的有效性开展，限制学生创新能力的提高，限制设计多样性的发挥。因此，我们急需采用一种实验方法，这种方法既能达到学生通过实验掌握知识的目的，又能开拓学生思维、增强学生动手能力。 　　二、?拟实验简介 　　《教育部关于全面提高高等教育质量的若干意见》（教高（2012）4号）精神指出：虚拟仿真实验教学是高等教育信息化建设和实验教学示范中心建设的重要内容，是学科专业与信息技术深度融合的产物。虚拟仿真实验能够虚实结合、相互补充，在涉及高危或极端的环境，不可及或不可逆的操作，高成本、高消耗、大型或综合训练等情况时，提供可靠、安全和经济的实验项目。显然，自动控制原理实验非常适合采用虚拟仿真来解决。 　　在虚拟实验中，由于LabVIEW（Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench）软件的优势，采用其开发的虚拟实验得到了广泛的应用。 　　LabVIEW是美国国家仪器公司推出的虚拟仪器开发平台。是一种图形化的编程语言，又称为“G”语言，其图形化的界面使得编程及使用过程都生动有趣[3][4]。由于它的表现形式和功能类似于实际仪器，同时LabVIEW程序容易改变其设置和功能，因此其特别适用于实验室、多品种小批量的生产线等经常改变设备参数和功能的场合。LabVIEW的程序称为“VI”，每一个VI都有三个主要组成部分：前面板，框图和图标。1.前面板（front panel）：是VI的交互式用户界面，它包括旋钮，按钮，图形及其他控件（用于用户输入）和指示器（用于程序输出）；2.框图（block diagram） ：是VI的源代码，由LabVIEW的图形化编程语言即G语言构成，框图是实际可执行