《第09章 齿轮系及其设计》-公开·课件设计.pptVIP

* 第九章 齿轮系及其设计 基本要求：能正确划分轮系；能计算定轴轮系、周转轮 系、复合轮系的传动比；对轮系的主要功用 有清楚的了解；对确定行星轮系各轮齿数的 四个条件有清楚的认识；对其它行星齿轮传 动有所了解。 重 点：周转轮系及复合轮系传动比的计算；轮系的 功用以及行星轮系设计中的齿数条件。 难 点：如何将复合轮系正确划分为各基本轮系；行 星轮系设计中的安装条件。 学时：课堂教学：4学时，习题课：2学时。 第九章 齿轮系及其设计 齿轮系及其分类 定轴轮系的传动比 周转轮系的传动比 复合轮系的传动比 轮系的功用 行星轮系的效率 行星轮系的类型选择及设计的基本知识 *其他新型新型轮系传动简介 1. 轮系 2. 轮系的分类 定轴轮系 周转轮系 复合轮系 §9-1 齿轮系及其分类 传动时每个齿轮的几何轴线都是固定的。 轮系传动时至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮的几何轴线转动。 由定轴轮系和周转轮系或由几个单一的周转轮系组成的轮系。 由一系列齿轮组成的传动系统。 1. 轮系的传动比 §9-2 定轴轮系的传动比 2. 一对齿轮的传动比 输入轴与输出轴的角速度或转速）之比，用iij表示。 3. 轮系的传动比 1. 组成 §9-3 周转轮系的传动比 2. 分类 轴线必须重合 3. 传动比的计算 构件 周转轮系 转化轮系 1 ω1 ω1H=ω1－ωH 2 ω2 ω2H=ω2－ωH 3 ω3 ω3H=ω3－ωH H ωH ωHH=ωH－ωH= 0 复合轮系传动比计算的步骤： 1、正确划分轮系； 2、分别写出各基本轮系传动比的计算公式； 3、找出各轮系间的联系条件； 4、联立求解各计算公式，得出所需得传动比或转速。 §9-4 复合轮系的传动比 例题2 next 例题1 已知：各轮齿数。求：i1H。 例题分析 解： 齿轮1、2组成定轴轮系，有： 齿轮3、2′、4、H组成周转轮系，有： back next §9-5 轮系的功用 一、实现分路传动 二、实现相距较远的两轴之间的传动 三、实现变速传动 五、实现换向传动 七、在尺寸及重量较小的条件下，实现大功率传动 四、获得较大传动比 六、用作运动的分解 八、用作运动的合成 z1= z3 nH = (n1+n3) / 2 §9-6 行星轮系的效率 式中：Pr——输出功率。 Pd——输入功率。 Pf——摩擦损失功率。 或： P1=M1ω1 转化轮系的功率为： 若M1与（w1- wH）同号，则P1H0，即齿轮1在转化轮系中仍为主动件；若M1与（w1- wH）异号，则P1H0，即齿轮1在转化轮系中为从动件。 设齿轮1为主动，则： 故PfH均按齿轮1为主动计算，并取P1H的绝对值，则： 又因行星轮与其转化轮系中的摩擦损失功率Pf相等，则： 在原行星轮系中，若齿轮1为主动件，则N1为输入功率，于是行星轮系的效率为： 若轮1为从动件，则N1为输出功率，于是： 由图可见： 1）1为主动，H为从动时： 负号机构的啮合效率大于正号机构。这就是为什么在动力传动中，多采用符号机构的原因。 2） §9-7 行星轮系的类型选择及设计的基本知识 1. 行星轮系的类型选择 选择行星轮系时应考虑的因素： 1）传动比 2）效率 3）功率流动情况 2.1 保证满足传动比条件 2.2 保证满足同心条件 （基本构件轴线 必须在同一直线上） 2.3 保证满足均布安装条件 2.4 保证满足邻接条件 2. 行星轮系中各轮齿数的确定 若采用标准齿轮或等变位传动时，有： next 2.3 保证满足均布安装条件 太阳轮1转过的角度应为齿数的整倍数, 即： 整数 中心轮每一个齿所对应的角度 back 例题分析 2.4 保证满足邻接条件（不发生干涉） 标准齿轮传动： back 双排行星轮系应满足的相应的关系式为 : 1）传动比条件