多塔机智能安全监控系统的研究与实现-科学技术与工程.PDF

第 卷第 期 年 月 科 学 技 术 与 工 程 机械仪表工业 多塔机智能安全监控系统的研究与实现 郝丽娜聂鑫 张伟郁志明 东北大学机械工程与自动化学院沈阳 摘要 防碰撞算法是塔机安全监控系统的关键技术之一而目前商品化的产品中均未考虑吊装物摆动的影响其远程监控 系统中集中监控模式也不适用于塔机群大数据流 基于此首先根据吊装物摆动特性设计出了一种考虑吊装物摆动的防碰 撞算法该算法在不添加额外传感器的情况下由绳索实时张力与吊装物重力的关系得出实时的摆动角度从而得出吊装物 在每个时刻可能到达的位置 其次基于云计算平台设计了多塔机智能安全监控系统包括本地监控系统与远程监控系统两 部分 利用无线传输网络将本地数据传输到远程监控终端实现多塔机的统一监控和协同管理 经程序测试 系统可稳定工作且运行可靠能够保障塔机的运行安全满足市场需求具有良好的应用前景 关键词塔机 监控系统 云计算摆动 防碰撞 中图法分类号 文献标志码 塔式起重机具有足够的起升高度较大的工作 况 这些依据简化模型设计的控制器只会减小 幅度和工作空间是目前建筑行业中最主要的运输 摆动强度并不会消除摆动 此外据不完全统计目前各地已工作的远程监 工具 但又极易引发重大安全事故 近年来国 内建筑起重机事故频发 且呈逐年上升趋势 国 控系统基本是采用集中监控模式实时或分时上传 家最新颁布的 标准规定塔式起 数据到中心机房进行远程存储 这样的架构模式在 施工工地不多 监控数据不是太繁多的前提下 是基 重机必须安装安全监控装置进行塔机工作数据的 记录和警报 本可以满足正常的监管需求的 但是由于监管 目前已产品化的塔机安全监控系统基本功能完 中心可能要同时对成百上千的塔吊进行监控其作 善但均未考虑吊装物摆动的情形 然而在实际作 业工地及监控数据都是大数据普通的服务器可能 业中由于塔机系统的动态特性和外界干扰风空 满足不了海量数据的传输计算功能依靠增加传输 气阻尼 的影响 柔性的钢丝绳难以控制吊装物产 带宽来解决问题会增加太多成本 不经济 而云计 生摆动 摆动影响了防碰撞系统的判断精度从而 算技术依托其令牌化管理分布式存储分布式计 算资源池化按需服务泛在接入安全性高等优 易导致碰撞事故并造成经济损失 目前对于摆动的考虑大多局限在如何设计控 势 解决了这一问题 制器来进行消摆在这方面国内外许多学者都做出