第5课自动避障机器人教案.ppt

第5课 自动避障机器人 用于在废墟中搜救的机器人 任务： 井下采矿时，难免会发生矿井爆炸事故，在着火或有毒的矿道里，我们进去救助遇险人员是很危险的，但让机器人去做，我们就不用担心了。那么，怎样才能让机器人在矿道中避开障碍物自由出入呢？ 第5课 自动避障机器人 一、任务分析 小活动 　　作个小实验，选定好目的地后，选两个同学，将其中一 个同学的眼睛蒙起来，然后让他们一起走过去，我们会发 现什么问题呢？ 说说想想 为什么没有蒙住眼睛的同学能很 快地走到老师面前，而被蒙上眼睛的 同学却找不准老师的方向，不能准确 地走到老师的面前呢？ 机器人如果没有“眼睛”是否也会 找不准方向呢？怎样设计可以避免机 器人碰墙呢？ 人有了眼睛才能行走自如，机器人也一样。机器人要完成躲避障碍的任务，首先要给它装上避障传感器。它有了“眼睛”，可以识别前方的物体之后，我们再告诉机器人在遇到障碍物的时候该怎么做，没有障碍物的时候该怎么做呢？ 一点通 第5课 自动避障机器人 二、给机器人装上“眼睛”——红外避障传感器 1.机器人的眼睛——红外避障传感器是怎样构成的？ 红外避障传感器相当于机器人的“眼睛”，它是由一个红外线发射管和一个红外线接收器组成。它的主要功能是识别前方是否有物体的存在。当红外线发射管发射出去的红外光遇到物体时会反射给接收管，