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非合作目标的相对运动设计与演示 科 生 毕 业 答 辩 专业：飞行器设计与工程 班级：XXXXXX班 学号：200XXXX2 姓名：XXXX 导师：XXXX 时间：2012.06 非合作目标的相对运动设计与演示 背景 综述 模型 建立 仿真 演示 结论 展望 非合作目标的相对运动设计与演示 背景 综述 非合作目标的相对运动设计与演示 模型建立 仿真演示 结论展望 背景综述 背景综述 a) Discovery与国际空间站交会 b) Atlantis与国际空间站对接 合作目标 模型建立 仿真演示 结论展望 背景综述 背景综述 随着人类探索、开发和利用外层空间的深入及太空战的需求，对空间目标伴飞技术提出了更高的要求 故障航天器的在轨捕获与维修 空间垃圾清除 太空防卫 非合作目标 模型建立 仿真演示 结论展望 背景综述 背景综述 模型 建立 非合作目标的相对运动设计与演示 模型建立——动力学建模 地球、目标航天器和追踪航天器的相对位置向量 动力学建模 结论展望 仿真演示 背景综述 模型建立 惯性系下： 模型建立——动力学建模 模型建立 结论展望 背景综述 仿真演示 地球、目标航天器和追踪航天器的相对位置向量 视线系下： 动力学建模 模型建立——接近制导策略 模型建立 结论展望 背景综述 仿真演示 比例导引 接近制导策