《2拉氏变换》-精选·课件设计.pptVIP

12) 卷积定理 ２ * 机械工程控制基础 拉氏变换 * 机械工程控制基础 补充内容：拉普拉斯变换 在数学运算中，为了把较复杂的运算转化为较简单的运算，常常采用一种变换手段。如： 要求式子 的乘积，那么我们可以通过求 的方式，然后将所得的结果进行反对数即可。即将乘法运算转换成加法运算。即 对于 ，是将除法运算转换成减法运算。 为什么要进行拉氏变换呢？？ 那么，引用拉氏变换也与用对数变换计算数量的乘积和商一样。可以将常微分方程变成代数方程，得到解后，再经过逆变换，才得到真正的解。 拉氏变换后 时域 复数域 从而使运算方便，使系统的分析大大简化。 拉氏变换的指导思想。 1） 复习有关复数和复变函数 2） 介绍拉氏变换的定义 3） 介绍一些典型时间函数的拉氏变换 4） 介绍拉氏变换的性质以及拉氏反变换的方法 5） 介绍用拉氏变换解微分方程的方法。 本章介绍的内容： 1 复数和复变函数 1) 复数的概念 复数 都分别相等。一个复数为零，则实部和虚部均必须为零。 为虚单位，当两个复数相等时，则实部和虚部 称为复数A的虚部，表示为 =Im[A] 其中： 称为复数A的实部，表示为 =Re[A] a A b 0 +1 +j 模 幅角 2) 复数的表示方法 点表示法 ( ， ) b. 向量表示法（极径） a A b 0 +1 +j