《毕业设计_基于光电导航的无人驾驶智能车设计》-公开·课件设计.pptVIP

基于光电导航的无人驾驶智能车设计 指导老师： 班级学号： 学 生： Based optical navigation of unmanned intelligent vehicles 论文概述 选题背景 智能小车的总体设计 电源管理模块 控制信号 单片机处理DSP传来的控制信号 DSP图像处理分析与速度计算 CMOS摄像头 驱动直流电机与控制电机 速度检测模块 激光传感器 智能车的整体布局 摄像头 激光传感器 显示屏 智能车的硬件系统——供电部分 内部4通道逻辑驱动电路 接受标准TTL逻辑电平信号 输出电压最高可达50v 可以直接通过电源来调节输出电压 L298N内部结构 动力系统 智能车硬件设计——供电芯片 L298n芯片 智能车硬件设计——供电隔离 供电系统中的光耦结构 智能车硬件设计——核心控制 稳压电路 复位电路与晶振电路 通信接口 智能车硬件设计——传感器 激光器接收端 激光器发射端 智能车硬件设计——传感器 测速码盘 槽型（u型）光电开关其优点是 无需调整光轴 工作稳定 测量精度高 智能车软件部分——主程序 智能车软件设计 智能车转向功能的实现 智能车软件部分 智能车软件部分 PWM调速 脉冲宽度调制 脉冲宽度调制（PWM）是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制。 void Change_Pwm() { CCAP1H