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第八章 实现特殊要求的过程控制系统 2．流量特性的平滑衔接 如图为蒸汽压力减压系统。小负荷时只有A阀控制、B阀不开；负荷较大时A阀全开、B阀控制。 两个同向特性的调节阀并联控制一种介质的流量时，总流量特性是两个阀流量特性的叠加组合。 PT MPa 0 100% 0.02 0.06 0.10 A阀 B阀 8.3.3　分程控制实施中的问题（续1） 如果两个调节阀的增益差距较大，组合后的总流量特性有突变点，会影响调节品质。 P（MPa） （a）二阀特性比较接近 0 流量 Q（%） 100 0.02 0.06 0.10 ? 45 （b）二阀特性差距较大 0 100 0.02 0.06 0.10 ? 45 P（MPa） 流量 Q（%） 如果两个调节阀都用直线特性，组合后的总流量特性有下列两种情况： 8.3.3　分程控制实施中的问题（续2） 3．调节阀的泄漏量 在分程控制中，调节阀的泄漏量太大会影响控制质量。尤其当大、小阀并联工作时，若大阀的泄漏量接近或大于小阀的正常的调节量，则小阀的调节能力大大降低。 因为大阀的泄漏量相当于存在一个不受控制的旁路管道，所以要求大阀的泄漏量很小。 PT 8.3.3　分程控制实施中的问题（续3） 通常的自动控制系统是在正常生产状态下对某参数进行稳定性控制。一旦生产过程出现非正常状态（如其它参数超过安全线），就得放弃对此参数的控制，否则会发生事故。待采取生产保护措施消除非正常状态后，控制系统再重新投入工作。 传统的生产保护措施是硬保护措施。当生产操作达到安全极限时，发出声、光报警。操作工立即将控制器切到手动操作、或是通过专门设置的联锁保护线路实现自动停车，以排除险情。 8.4　 选择性控制系统 8.4.1　基本概念 如果控制系统具有自动应变能力，对于不同的生产状态，能自动选择不同的控制方案。当生产出现不正常状况时，能自动切换到保护性控制回路，让保护性控制回路来恢复生产状态；当生产恢复正常时，再自动切回稳定性控制回路。这样就不需要通过人工或停车操作对生产进行保护，称为软保护措施。 选择性控制系统就是能根据生产状态自动选择合适的控制方案的控制系统。系统设有有多个控制回路，由选择器根据设计的逻辑关系选通某个控制回路。 8.4.1　基本概念（续） 选择性控制系统通过选择器实现选择功能。选择器可以接在调节器的输出端，对控制信号进行选择；也可以接在变送器的输出端，对测量信号进行选择。 1．对调节器输出信号进行选择 给定2 ＋ － 变送器2 执行器 对象 被控量2 给定1 ＋ － 变送器1 控制器1 选择器 被控量1 干扰 控制器2 正常控制 取代控制 8.4.2　选择性控制系统的类型 例1 锅炉蒸汽压力的控制 工艺要求锅炉输出蒸汽压力稳定。若用单回路控制系统控制，则根据蒸汽出口压力控制燃气量。 燃气 锅炉给水 蒸汽 汽包 炉膛 P1T P1C 正 反 如果蒸汽用量大幅度变化，蒸汽压力控制系统会使燃气阀门开度大幅变化。但煤气压力过高会发生脱火。 8.4.2　选择性控制系统的类型（续1） 为防止产生脱火现象，增加一个燃气高压保护控制回路。用P2T测燃气压力，P2C的设定值为燃气高压上限值，当燃气压力低于上限值时， P2C输出高值信号。 燃气 P2C 锅炉给水 ＜ 蒸汽 汽包 炉膛 选择器1 P2T P1T P1C 反 反 正 用低选器自动地选择两个控制信号中较低的一个，作为阀门的控制信号。 8.4.2　选择性控制系统的类型（续2） P2C输出高值时，LS选中P1C作为输出。系统是以蒸汽压力为被控变量的简单控制系统。当煤气压力超过P2C给定值时， P2C输出低值， LS将改选P2C作为输出。 系统处于燃气压力控制时，蒸汽出口压力控制回路被燃气压力安全保护回路所取代。 燃气 P2C 锅炉给水 ＜ 蒸汽 汽包 炉膛 选择器1 P2T P1T P1C 反 反 正 8.4.2　选择性控制系统的类型（续3） 任课教师：何王勇 生产过程中，经常需要几种物料的流量保持一定的比例关系。例如，在锅炉的燃烧系统中，要保持燃料和空气量的一定比例，以保证燃烧的经济性。 定义：实现两个或多个参数符合一定比例关系的控制系统，称为比值控制系统。 例如要实现两种物料的比例关系，则表示为： Q2=K Q1 其中：K—比值系数；Q1—主流量； Q2—副流量 。 8.1　比值控制 8.1.1　概述 1．开环比值控制系统 如图Q1是主流量，Q2是副流量。流量变送器FT检测主物料流量Q1；由控制器FC及安装在从物料管道上的阀门来控制副流量Q2。 FT FC Q1 Q2 此控制方案的优点是结构简单、成本低。缺点是无抗干扰能力，当副流管线压力等改变时，不能保证所要求的比值。 控制目标：Q2＝K Q1 8.1.2