《数控机床电控制》第八章.pptVIP

第一节 数控机床电气线路的分析（课时4） 第二节 CNC、驱动装置的参数设置（课时2） （1）正确分析典型数控机床的CNC、进给驱动、主轴驱动、辅助设备等电气控制线路的工作原理、控制特点。 （2）掌握数控机床电气控制线路的分析思路、连接方式以及CNC系统的参数设置、调试的方法。 通过本章的学习，要求读者具有分析数控机床电气控制系统的能力。 （1）机床电气原理图阅读和分析的方法。 （2）CNC、进给驱动及主轴驱动的工作原理。 （3）数控机床PLC的功能。 一、CK160数控车床的简介 二、CK160数控车床电气控制原理分析 2．CNC电路（W1） 3．伺服电路（K1） 4．主轴电路（H1） 5．辅助设备主电路（E1） 6．强电控制电路（M1） 7．PLC的输入电路（M2） 8．PLC的输出电路（M3） 一、常用的参数 1. 增益参数的调整 1）位置环增益Kp  位置环增益主要影响伺服系统的响应，设定值越大，动态响应越快，跟踪误差越小，定位时间越短，但过大有可能引起振动。因此，在整机稳定的前提下，尽量设定的较大。2）速度环的增益Kv  此参数决定速度环的响应性，在机械系统不产生振动范围内，尽可能设定较大值，此外，速度环的增益Kv的设定与负载惯量有密切联系，一般来说，负载惯量越大，Kv应设定得越大。3）