C6140车床数控化改建.pptxVIP

成都纺织高等专科学校 机械工程学院 ;一、C6140普通车床数控化改造设计 二、总体方案的确定 三、机械系统的改造设计方案 1．主传动系统的改造方案 2．安装电动卡盘 3．换装自动回转刀架 4．螺纹编码器的安装方案 5．进给系统的改造与设计方案 四、进给传动部件的选型 1．脉冲当量的确定 2．滚珠丝杠螺母副的选型（纵向） 3. 同步带减速箱的设计（纵向） 五、步进电动机驱动电源的选用 六、进给伺服系统机械部分设计 ;引 言;图 C6140普通车床的结构布局 1-床脚 2-挂轮 3-进给箱 4-主轴箱 5-纵溜板 6-溜板箱 7-横溜板 8-刀架 9-上溜板 10-尾座 11-丝杠 12-光杠 13-床身 ; 车床数控化改造，顾名思义就是在车床上增加微型计算机控制装置，使其具有一定的自动化能力，以实现预定的加工工艺要求。; ; 普通车床刀架的纵向和横向进给运动，是由主轴回转运动经挂轮传递而来，通过进给箱变速后，由光杆或丝杆带动溜板箱、纵溜板以及横溜板产生移动。进给参数依靠手工调整，改变参数时需要停车。刀架的纵向进给和横向进给不能联动，切削次序需要人工控制。; 对普通车床进行数控化改造，主要是将纵向和横向进给系统改成用微机控制的、能独立运动的进给伺服系统；将手动刀架换成能自动换刀的电动刀架。;一、C6140普通车床数控化改造设计;（7）可以车削柱面、平面、锥面与球面等；（8）安装螺纹编码器，可以车削公/英制的直螺纹与  锥螺纹，最大导程为24 mm；（9）安装四工位立式电动刀架，系统控制自动选刀；（10)自动控制主轴的正转、反转与停止，并可输出 主轴有级变速与无级变速信号；（11)自动控制冷却泵的启/停；（12)安装电动卡盘，系统控制工件的夹紧与松开；（13)纵、横向安装限位开关；（14)数控系统可与PC机串行通信；（15)显示界面采用LED数码管，编程采用ISO数控代  码。; 总体方案应考虑车床数控系统的运动方式、进给伺服系统的类型、数控系统CPU的选择，以及进给传动方式和执行机构的选择等。;进给伺服系统常采用步进电动机的开环控制系统。;8位单片机作为数控系统的CPU。 ; ; （5）用摩擦力小、传动效率高的滚珠丝杠螺母副; （6）计算选择步进电动机，为了圆整脉冲当量，可能需要减速轮副，且应有消间隙机构。; （7）选择四工位自动回转刀架与电动卡盘，选择螺纹编码器等。;1．主传动系统的改造方案 ; 用2～４速的多速电动机代替原有的单速主电动机； 用交流变频器来控制主轴电动机，以实现无级变速; 采用有级变速时，可选用7.5kW变极多速三相异步电动机，实现2～４档变速；;选用电动三爪自定心卡盘;3．换装自动回转刀架选用四工位立式电动刀架。实现自动换刀需要配置相应的电路，由数控系统完成。;4．螺纹编码器的安装方案 ;5．进给系统的改造与设计方案 ;（5）拆除横溜板下的滑动丝杆螺母副，将滑动丝杆靠刻度盘一段（长216 mm）锯断保留，拆掉刻度盘上的手柄，保留刻度盘附近的两个推力轴承，换上滚珠丝杠副。（6）将横向进给步进电动机通过法兰座安装到横溜板后部的纵溜板上，并与滚珠丝杠的轴头相联。（7）拆去三杆（丝杆、光杆与操纵杆），更换丝杆的右支承。;其公称直径为40 mm，基本导程为6 mm，双螺母滚珠总圈数为3 × 2 = 6 圈，精度等级取4级，额定动载荷为13200 N，满足要求。; 控制系统的操作面板布置如图所示。面板设置了48个微动按键，三个船形开关，一只急停按钮，显示器包括1组数码显示管和7只发光二极管。 图 车床数控系统操作面板布置图;螺纹编码器通常有两种安装形式：同轴和异轴安装。  ; X向步进电机的型号110 BYG 5802，Z向步进电机的型号为130 BYG 5501.;1、进给系统机械结构改造设计　　　挂轮架系统：全部拆除，在原挂轮主动轴处安装光电脉冲发生器。　　　进给箱部分：全部拆除，在该处安装纵向进给步进电机与齿轮减速箱总成丝杠、光杠和操作杠拆去，齿轮箱连接滚珠丝杠，滚珠丝杠的另一端支承座安装在车床尾座端原来装轴承座的部分。　　　溜板箱部分：全部拆除，在原来安装滚珠丝杠中间支撑架和螺母以及部分操作按钮。　　　横溜板箱部分：将原横溜板的丝杠的、螺母拆除，改装横向进给滚珠丝杠螺母副、横向进给步进电机与齿轮减速箱总成安装在横溜板后部并与滚珠丝杠相连