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直流无刷控制器 ZD-6716-V3 PAGE - PAGE 11 - 产品手册 ZD-6716-V3 高性能直流无刷控制器(驱动器) 在使用本品前，请仔细阅读本手册 请妥善保管本手册，以备日后参考 本册外观图片仅供参考，请以实物为准 产品特点 高集成度高可靠性无刷直流(BLDC)电机控制器 三相全桥，PWM方式 闭环稳速，大负载时电机仍能保持转速 纯硬件设计，高速度，高抗干扰能力 控制和输出接口全部采用光电隔离方式 周波限电流方式，保护更加精确快速 低发热，大功率 主要功能 欠电压(≤17V)、过热(150℃)自动 堵转4秒自动保护 霍尔错误保护 输出限流线性可调：0.5- 支持内置电位器、外接电位器和模拟电压调速 支持速度信号输出反馈 带有使能功能 具有缓启动功能，避免电流过冲，有效保护电机  安全注意事项 本产品属于专业电器设备，应由专业技术人员进行安装、调试、操作和维护。不正确的使用将导致触电、火灾、爆炸等危险。 本产品为直流电源供电，请确认电源正负极正确后上电 请勿带电插拔连接线缆，且通电中不允许有线缆短接，否则将导致产品损坏 电机运行中如需改变方向，必须先减速致电机停止后，再换向 驱动器非密封，请勿在内部混入镙丝、金属屑等导电性异物或可燃性异物，储存和使用时请注意防潮防尘 驱动器为功率设备，尽量保持工作环境的散热通风  产品工作条件 项目 最小 额定 最大 单位 环境温度 -30 60 ℃ 输入电压(DC) 18 48 V 输出电流 0.5 8 A 适用电机转速 0 30000 rpm 霍尔信号电压 4.5 5 5.5 V 霍尔驱动电流 10 mA 公共端电压 3 5.5 V 公共端所需电流 0.1 50 mA 速度信号输出电流 5 10 mA 外接调速电位器 10K Ω 模拟调速电压(Ve) 0 5 V 控制接口电压 H 3 5 5.5 V L 0 0 0.5 V  接口定义 名称 说明 正/负极 直流电源输入，18-48V U,V,W 电机相线 Hu,Hv,Hw 霍尔信号线 H+,H- 霍尔电源，外接调速参考线，禁止外接给其它设备使用 Ve 外接调速。使用内部调速时悬空。注① FG 速度反馈信号，频率=霍尔换相频率 注② EN 使能，悬空或高电平时为正常工作，低电平脱机 注③ DR 方向，悬空或高电平时为正转，低电平反转 注③ 注④ V+ 控制信号公共正端(+5V) 注⑤ 电源灯 绿色，通电后长亮 电流 输出限流设置，顺时针旋转0.5-8A 调速 内部电位器调速，顺时针旋转，速度0-100% 方向 OFF=正转，ON=反转，当外接方向控制时设置为OFF 切换 ON=内部电位器调速，OFF=外接调速 注①:支持外接10K电位器或模拟电压调速。当外接电位器时，Ve对应电位器中间脚；当外接模拟电压时，H-为参考地，Ve为模拟电压输入信号，H+悬空(详见接线方法) 使用此功能时确认“切换”拨码为OFF状态 注②:速度反馈接口，采用oc门方式，禁止与地直接相连，不用时悬空。接口方式如右图所示： 注③:此信号需有5mA以上驱动吸收能力，控制接口方式如右图所示： 注④:当使用此功能时，确认“方向”拨码为OFF 注⑤:信号电源，默认为3.3-5V，由上位机或控制单元提供，需和控制信号为一个回路。 限流说明： 本控制器采用输出限流方式，有效避免因启动或负载加大时电流过大导致工作异常。实际使用时请根据电机参数设置输出限流值。调节示意如右图： 调速说明： 使用外接模拟电压Ve调速时，电压范围为0-5V，其中在约1-4.5V时电机速度改变，调速电压与转速关系参考右图：  接线方法 1．配合上位控制工作的接线方法 采用此种接线方法时，确定“切换”和“方向”的拨码开关都是抬起(OFF)状态，不使用的接口悬空即可。 如需要用电位器调速，需断开上位控制与控制器之间的“速度控制”和“参考地”连线。  2．独立工作的接线方法 S1为使能控制，断开时为使能状态，控制器正常工作；闭合时为待机状态，控制器所有输出将关闭。 S2为电机方向控制，与“方向”拨码的功能相同，断开时电机正转，闭合时电机反转。注意改变方向时应先将电机减速到停止。  外形尺寸 常见问题解答 1.问：初次使用该控制器，如何能尽快上手？ 答：正确接好电源线、电机相线、霍尔线后，保证电机空载且其它接口悬空，使用内部调速，缓慢加速。电机正确转动后，再依次测试使能、方向、外接调速等功能。如对本产品不熟，初次使用应做好测试后，再安装到实际场合使用。 2.问：电源接反有何影响？ 答：会烧毁驱动器。 3.问：上位控制信号高于5V，如何处理？ 答：需要串联限