编码器地类型与原理.pptVIP

编码器的原理 一、编码器的介绍 二、编码器的分类 三、常用编码器的工作原理 四、编码的输出及接口 五、编码器的应用及安装 编码器的介绍 数字式编码器的原理 2） 光源（一般为LED）会向接收器（可能 是一个光电二极管）发出一道狭窄的光束。光源和接收器都被严格安装在旋转连接轴承的静止部位。编码器是一个带有透明开口或小窗的遮光圆盘，被安装在轴承的转动部位。　 光电式数字编码器的原理 轴承转动时，编码器会让光束交替通过（透过圆盘上的小窗口）。光电二极管则随着位置的变化输出对应的高电平或低电平信号。光电二极管的输出可以通过专门的电路，转化为位置和速率信息。 光电式数字编码器原理图 增量编码器的输出 由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得方波信号组合成A、B，-A -B,信号反向，每组信号相差90度相位差（一个周波位360度） C， 零点校正信号，码盘旋转一周输出一个信号 增量式编码器的输出示意图 增量式编码器的连接原理 1 单相连接 用与单方向计数,单向测速 A B两相连接,用于正反向计数，用于判断正反方 向和测速 3 A B C 三相连接用于带参考位修正的判断测速 A -A B -B C -C连接，由于带有对称的负信 号连接电流对电缆的