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第一章 质点运动学主要内容 一. 描述运动的物理量 1. 位矢、位移和路程 由坐标原点到质点所在位置的矢量称为位矢 位矢,大小 运动方程 运动方程的分量形式 位移是描述质点的位置变化的物理量 △t时间内由起点指向终点的矢量， 路程是△t时间内质点运动轨迹长度是标量。 明确、、的含义() 2. 速度（描述物体运动快慢和方向的物理量） 平均速度 瞬时速度(速度) (速度方向是曲线切线方向) ， 　速度的大小称速率。 3. 加速度(是描述速度变化快慢的物理量） 平均加速度　瞬时加速度(加速度) 方向指向曲线凹向 二.抛体运动 运动方程矢量式为 分量式为 三.圆周运动(包括一般曲线运动) 1.线量：线位移、线速度 切向加速度(速率随时间变化率) 法向加速度(速度方向随时间变化率)。 2.角量：角位移(单位)、角速度(单位) 角速度(单位) 3.线量与角量关系： 4.匀变速率圆周运动： (1) 线量关系 (2) 角量关系 第二章 牛顿运动定律主要内容 一、牛顿第二定律 物体动量随时间的变化率等于作用于物体的合外力即： ， 时 说明：(1)只适用质点；(2) 为合力 ；(3) 是瞬时关系和矢量关系； (4) 解题时常用牛顿定律分量式 （平面直角坐标系中） (一般物体作直线运动情况) （自然坐标系中） (物体作曲线运动) 运用