组合导航系统的应用-Read.PDFVIP

组合导航系统的应用 Where am I You are here. 武汉大学测绘学院 卫星应用研究所 武汉大学测绘学院 卫星应用研究所 各种导航系统  导航的主要工作是定位、定向，授时和测速。 由于能够测得上述导航参数，完成导航任务的 物理原理和技术，方法很多，因此，随后便出 现了各种类型的导航系统。如，天文导航系 统，无线电导航系统，卫星导航系统，惯性导 航系统等。 武汉大学测绘学院 卫星应用研究所 武汉大学测绘学院 卫星应用研究所 司南和指南针的发明 司南是我国春秋战国时代发明的一种最 早的指示南北方向的指南器。 根据春秋战国时期的 《韩非子》书中和 东汉时期思想家王充写的 《论衡》书中 的记载，以及现代科学考石学家的考证 和所制的司南模型，说明司南是利用天 然磁石(古代称慈石，用慈爱来描述磁石 吸铁现象)制成汤勺形，由其勺柄指示南 方。 武汉大学测绘学院 卫星应用研究所 武汉大学测绘学院 卫星应用研究所 司南和指南针的发明  指南针最早是北宋的著名政治家和科学 家沈括在其著作 《梦溪笔谈》(公元1086 年)中记述的，大意是利用天然磁石磨铁 针，受磨的铁针就能指向南方。有4种指 南针的用法：将指南针放在指甲上的指 爪法[图(1)]，将指南针放在碗口边上的 碗唇法[图(2)]，将指南针悬挂在新蚕丝 上并用蜡粘住的缕悬法[图(3)]，将指南 针横贯灯尺而浮水面的浮针法[图(4)]。 还记述指南针并不完全指南，而是略微 东。这就是磁偏角现象。这表明当时对 于指南针的指向观察是很仔细的。 武汉大学测绘学院 卫星应用研究所 武汉大学测绘学院 卫星应用研究所 “过洋牵星”： 郑和下西洋独创的天文导航系统  所谓“过洋牵星”，是指用牵星板测量所 在地的星辰高度，然后计算出该处的地 理纬度，以此测定船只的具体航向。  郑和下西洋时代，人们不仅可以观测天 体以辨航向，而且还能够用仪器测量天 体的高低来定船位。郑和船队把航海天 文定位与导航仪器罗盘的应用结合起 来，极大的提高了测船位和航向精确程 度，形成了观测“星斗高低，度量远近” 的过洋牵星术。 武汉大学测绘学院 卫星应用研究所 武汉大学测绘学院 卫星应用研究所  《郑和航海图》就包含了4幅过洋牵星 图，航行图上还记载了20 多处星体高 度，表明郑和船队在印度洋航行时使用 了星体定位、天文导航。测定天体高度 的专门仪器叫“牵星板”，由从小至大的 12块木片串成，大的7寸多，分别标为1 指到12指，刻度精确，又有一块象牙制 成的板，长2寸，去掉4个角，上标有半 指、半角、三角等字。牵星板以指和角 为单位，一指为4角，约合1.9度。航行 时按牵星图注明的位置，测量一定的星 体，得到星体高度，对照图上所注的数 据来判断船舶的位置、方向，确定航线。 这项技术吸收了阿拉伯航海技术，并进 行了改进，代表了那个时代天文导航的 世界先进水平。 武汉大学测绘学院 卫星应用研究所 武汉大学测绘学院 卫星应用研究所 辨别方向： 水罗盘精确到7.5度  指南针是中国最早发明的，宋代就应用于航海。 《萍洲可谈》中记载“舟师识地理，夜则观 星，昼则观日，阴晦观指南针。”因指南针不 受天气影响，它便成为全天判别方向的仪器。 郑和下西洋