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第五节 欧拉方程 第十四章 解法：欧拉方程是特殊的变系数方程，通过变量代换可化为常系数微分方程. 一、欧拉方程 的方程(其中 形如 叫欧拉方程. 为常数) 特点：各项未知函数导数的阶数与乘积因子自变量的次数相同． 欧拉方程的算子解法: 则 计算繁! 则由上述计算可知: 用归纳法可证 于是欧拉方程 转化为常系数线性方程: 求出这个方程的解后， 把 t 换为 ， 即得到原方程的解. 例1. 解: 则原方程化为 亦即 其根 则①对应的齐次方程的通解为 特征方程 ① ① 的通解为 换回原变量, 得原方程通解为 设特解: 代入①确定系数, 得 例2. 解: 将方程化为 (欧拉方程) 则方程化为 即 ② 特征根: 设特解: 代入 ② 解得 A = 1, 所求通解为 例3. 解: 由题设得定解问题 ③ 则③化为 特征根: 设特解: ④ ⑤ 代入⑤得 A＝1 得通解为 利用初始条件④得 故所求特解为