《物理学教课件》iv_4_234.pptVIP

2 刚体定轴转动的角动量定理 3 刚体定轴转动的角动量守恒定律 ，则 若 刚体组绕同一转轴作定轴转动时 , 系统对转轴的 角动量保持恒定，有两种情形： 一是系统的转动惯量和角速度的大小均保持不变； 另一种是转动惯量改变,角速度的大小也同时改变但两者的乘积保持不变。 转动惯量改变,角速度的大小也同时改变， 但两者的乘积保持不变。 考察质点平动 考察刚体转动 质量 速度 加速度 角速度 角加速度 转动惯量 动量 合外力 牛顿二定律 动能 角动量 合外力矩 转动定律 动能 合外力为零， 动量守恒。 合外力矩为零， 角动量守恒。 力矩的功 一 力矩作功 4-4 力矩作功 二 力矩的功率 三 转动动能（前面已讨论过） 四 刚体绕定轴转动的动能定理 合外力矩对绕定轴转动的刚体所作的功等于刚体转动动能的增量 . 例2 一长为 l , 质量为 的竿可绕支点O自由转动 . 一质量为 、速率为 的子弹射入竿内距支点为 处，使竿的偏转角为30o . 问子弹的初速率为多少 ? 解 把子弹和竿看作一个系统 .子弹射入竿的过程系统角动量守恒 射入竿后，以子弹、细杆和 地球为系统 ，机械能守恒 . * 第四章 刚体的转动 4 – 2 力矩 转动定