《物理学教学课件》iv_4_234幻灯片资料.pptVIP

2 刚体定轴转动的角动量定理 3 刚体定轴转动的角动量守恒定律 ，则 若 刚体组绕同一转轴作定轴转动时 , 系统对转轴的 角动量保持恒定，有两种情形： 一是系统的转动惯量和角速度的大小均保持不变； 另一种是转动惯量改变,角速度的大小也同时改变但两者的乘积保持不变。 转动惯量改变,角速度的大小也同时改变， 但两者的乘积保持不变。 考察质点平动 考察刚体转动 质量 速度 加速度 角速度 角加速度 转动惯量 动量 合外力 牛顿二定律 动能 角动量 合外力矩 转动定律 动能 合外力为零， 动量守恒。 合外力矩为零， 角动量守恒。 力矩的功 一 力矩作功 4-4 力矩作功 二 力矩的功率 三 转动动能（前面已讨论过） 四 刚体绕定轴转动的动能定理 合外力矩对绕定轴转动的刚体所作的功等于刚体转动动能的增量 . 例2 一长为 l , 质量为 的竿可绕支点O自由转动 . 一质量为 、速率为 的子弹射入竿内距支点为 处，使竿的偏转角为30o . 问子弹的初速率为多少 ? 解 把子弹和竿看作一个系统 .子弹射入竿的过程系统角动量守恒 射入竿后，以子弹、细杆和 地球为系统 ，机械能守恒 . 第四章 刚体的转动 4 – 2 力矩 转动定律 转动惯量 P * O : 力臂 刚体绕 O z 轴旋转 , 力 作用在刚体上点 P , 且在转动平面内, 为由点O 到力的作用点 P 的径矢 . 对转轴 Z 的力矩 一 力矩 例1 有一大型水坝高110 m、长1000m，水深100m，水面与大坝表面垂直，如图所示 . 求作用在大坝上的力，以及这个力对通过大坝基点 Q 且与 x 轴平行的力矩 . 解 设水深h，坝长L，在坝面上取面积元 作用在此面积元上的力 y O h y x Q y O x 令大气压为 ，则 代入数据，得 y O h y x 代入数据，得 对通过点 Q 的轴的力矩 y Q O h y O 二 转动定律 2）刚体 质量元受外力 ，内力 1）单个质点 与转轴刚性连接 外力矩 内力矩 O 刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比 ，与刚体的转动惯量成反比 . 转动定律 定义转动惯量 O 在定轴转动中,合力矩等于转动惯量与角加速度的乘积 转动定理： 对比： 设刚体绕固定轴Oz以角速度? 转动 所有质量单元绕Oz轴作圆周运动的动能的总和为： 4-4 三、刚体的转动动能 （P.117 P.125） 利用转动惯量的定义： 得到刚体转动动能的一般表达式 对比平动动能： 三 转动惯量 物理意义：转动惯性的量度 . 质量离散分布刚体的转动惯量 转动惯性的计算方法 质量连续分布刚体的转动惯量 ：质量元 对质量线分布的刚体： ：质量线密度 对质量面分布的刚体： ：质量面密度 对质量体分布的刚体： ：质量体密度 ：质量元 质量连续分布刚体的转动惯量 O′ O 解 设棒的线密度为 ，取一距离转轴 OO′ 为 处的质量元 例2 一质量为 、长为 的均匀细长棒，求通过棒中心并与棒垂直的轴的转动惯量 . O′ O 如转轴过端点垂直于棒 O R O 例3 一质量为 、半径为 的均匀圆盘，求通过盘中心 O 并与盘面垂直的轴的转动惯量 . 解 设圆盘面密度为 ，在盘上取半径为 ，宽为 的圆环 而 圆环质量 所以 圆环对轴的转动惯量 四 平行轴定理 P 转动惯量的大小取决于刚体的质量、形状及转轴的位置 . 质量为 的刚体，如果对其质心轴的转动惯量为 ，则对任一与该轴平行，相距为 的转轴的转动惯量 C O 注意 圆盘对P 轴的转动惯量 O 几种常见形状的刚体的转动惯量 例2 质量为 的物体 A 静止在光滑水平面上，和一质量不计的绳索相连接，绳索跨过一半径为 R、质量为 的圆柱形滑轮 C，并系在另一质量为 的物体 B 上