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《电器与 PLC应用技术》 上海应用技术学院电子电工教研室 叶 真 第三章 可编程序控制器的组成及工作原理 和继电器控制系统类似，PLC控制系统也是由输入部分、逻辑部分和输出部分组成。 各部分主要作用： ·输入部分：收集并保存被控对象实际运行的数据和信息。例如：来自被控对象上的各种开 关信息或操作台上的操作命令等。 ·逻辑部分：处理输入部分所取得的信息，并按照被控对象实际的动作要求执行相应的逻辑功能 ·输出部分：对需要实时操作的那些设备提供实际操作信号 由于输入信号一般为开关信号或电压、电流形成的信号源，它们必须转换成微处理器所能接受的电平信号，所以，中间必须加入变换器。同样，微处理器输出的电平信号，也必须转换成控制设备所需的开关信号或电压、电流信号。所以，也要加入变换器。由此，构成了PLC控制系统的基本结构框图（参见教材P58 图3-2）。 输出变换器输入变换器 输出变换器 输入变换器 控制对象（灯、电动机等） 微处理器（含存储器） 按钮 开关等 控制对象 （灯、电动机等） 微处理器 （含存储器） 按钮 开关等 输入部分（外部） 逻辑部分（内部） 输出部分（外部） 说明：PLC的逻辑部分由大规模集成电路构成的微处理器和存储器组成。 对微处理器进行了软件的开发，提供了许多适用于电气控制的逻辑（软）部件。 逻辑部件：继电器逻辑（与、或、非运算） 定时器 计数器 均为“软”器件 移位寄存器 触发器 编程语言：描述这些逻辑部件的符号和语句 PLC通过编程器编制控制程序，可以将PLC内部各种逻辑部件按照工艺要求进行组合以实现一定的逻辑控制功能。 所谓PLC的控制原理：将输入信息采入PC内部→执行逻辑功能→输出达到控制要求。 第一节 可编程序控制器的组成 PLC的基本组成 基本组成可归为四大部件： 中央处理单元（CPU板）——控制器的核心 输入部件 （I/O部件）——连接现场设备与CPU之间 输出部件 的接口电路 电源部件——为PLC内部电路及输入的开关信号提供电源 整体结构的PLC——四部分装在同一机壳内 模块式结构的PLC——各部件独立封装，称为模块，通过机架和总线连接而成 通常CPU模块本身带有少量的I/O接口 I/O的能力可按用户的需要进行扩展和组合 另外，还必须有编程器——将用户程序写进规定的存储器内 PLC的基本组成框图： 参见教材P58 Fig 3-3 接触器电磁阀 接触器 电磁阀 指示灯等 按钮、 继电器触点 行程开关等 二、PLC各组成部件的作用 1. CPU——是PLC的核心部分。其功能： 用扫描方式（后面介绍）接收现场输入装置的状态或数据，并存入输入映象寄存器或数据寄存器； （2）接收并存储从编程器输入的用户程序和数据； （3）诊断电源和PC内部电路的工作状态及编程过程中的语法错误； （4）在PC进入运行状态后： 执行用户程序——产生相应的控制信号（从用户程序存储器中逐条读取指令，经命令解释后，按指令规定的任务产生相应的控制信号，去启闭有关的控制电路） 进行数据处理——分时、分渠道地执行数据存取、传送、组合、比较、变换等动作，完成用户程序中规定的逻辑或算术运算任务 更新输出状态——输出实施控制（根据运算结果，更新有关标志位的状态和输出映象寄存器的内容，再由输入映象寄存器或数据寄存器的内容，实现输出控制、制表、打印、数据通讯等） 2. 存储器 系统程序存储器——存放系统工作程序（监控程序）、模块化应用功能子程序、命令 解释、功能子程序的调用管理程序和系统参数 *不能由用户直接存取 用户存储器 用户程序存储器——存放用户程序。即用户通过编程器输入的程序。 数据存储器（数据区）——存放用户数据 PC的用户存储器通常以字（16位/字）为单位来表示存储容量。 注意：系统程序直接关系到PC的性能，不能由用户直接存取，所以，通常PC产品资料中所指的存储器形式或存储方式及容量，是指用户程序存储器而言。 3. I/O（输入/输出部件）（I/O模块：接口电路、I/O映像存储器） ——