2018年“机器人技术应用”项目竞赛方案（初稿）.docVIP

PAGE 3 .. “机器人技术应用”项目竞赛方案（初稿） 第一部分 竞赛规程 一、竞赛项目名称 机器人技术应用。 二、竞赛目的 通过此项目竞赛，展示高职院校在单片机领域、自动控制领域、信息技术领域的教学改革与实践成果，普及机器人技术，激发学生学习兴趣，拓展学生视野，丰富学生知识，提升学生的综合素质，培养团队意识和合作精神；进一步推动应用电子类，自动化类以及计算机控制类专业的课程体系、教学体系、教学内容和教学方法的改革，提高高职院校的教学质量，促进高技能人才的培养工作。 三、竞赛方式与内容 （一）竞赛方式 竞赛采取团队竞赛方式，每支参赛队由4名选手组成，选手须为2012年同校在籍学生,其中队长1名，性别和年级不限。 （二）竞赛内容 全部竞赛任务在竞赛现场完成，包括机器人的装配、调试、运行、记录，以及技术文件编写等内容。 一、内容 参赛队须派遣智能机器人在场地上模拟游览漳州市的三个景点，并将旅途中采购的特产携带至终点站。 1．如图1所示，比赛区为3M×3M的正方形场地，四周有高度为5CM的围墙。底色白色，左下角红、绿色方块为游览出发点，黑色线条表示寻迹路径，路径中浅蓝色的圆形代表漳州市的各个旅游景点，右下的栅格区表示购物区，右上角黄色区域代表游览终点。紫色物体为交通灯系统。图1中终点与交通灯的颜色对比赛内容无任何影响。该场地图详细尺寸请参见《机器人比赛场地平面尺寸图.bmp》。 图1 场地俯视图 2．本次游览有两组起始站点可供选择，在出发区用地面颜色表示，在终点区用交通灯颜色表示。红色代表漳州西站，绿色代表漳州东部的客运中心站，机器人不论从哪个起点出发，必须回到与之相对应的终点站。如从漳州西站出发，则必须回到漳州西站。 3．场地中三个部分的路径代表游览行程为3天，机器人每天只能游览一个景点，且应当在交通灯控制下选择路径。交通灯牌的左、中、右各有一组红绿灯。如果三向均为红灯，则机器人应当停车等待；当某一向转为绿灯时，允许机器人游览该方向上的景点。 图2 场地立体图 4．每一个交通灯前均有一条停车线。当机器人驶近交通灯时，自行判断当前是否允许通行。如果交通灯3个方向均为红灯，则机器人应当自行停车，不得越过停车线。若某一向为绿灯，则机器人可以通行，并在下个路口朝该方向前进。 5．前3个交通灯用来控制3天的游览路径，由裁判在赛前决定各队的游览路线。 6．机器人到达景点圆形区域时，必须停车５秒，表示在景点游览。游览完第二天的景点后，将来到右下角的购物区，在此采购漳州特产。购物区共有7条栅格线，代表购物区的不同商店，漳州特产有荔枝、龙眼、柚子等水果，在此用乒乓球代替，机器人必须拾取特产，并最终放置到终点。 7．当机器人完成游览，来到最后一个交通灯前，该交通灯左右两侧分别点亮红绿灯，灯光颜色标志终点颜色。机器人应该行驶到自己出发点颜色一致的终点站前，将特产放置于终点内。 二、细则 1．参赛队在入场时抽取本队出发颜色和终点位置。具体为： ①1表示红色，2表示绿色，只允许参赛机器人通过场地颜色来辨识出发点。 ②１表示终点左红右绿，２表示终点左绿右红。 以上2项由参赛队队长抽签，在裁判监督下将机器人放置于抽中的出发区，由裁判控制终点的指示灯颜色。 2．比赛场地所有路径线宽为2CM。 3．购物区栅格线为2CM，其间距3CM（不包括线宽），参赛队比赛前可自行决定将特产放置于哪条栅格线后（即游览时可以自行决定在哪家商店购物）。 4．交通灯离地30CM，灯向下倾斜约40度。左中右各有一个灯罩，内有红绿LED各一枚，散射角度约17度。LED的间距为15CM，如图3所示，当机器人位于停车线前后时，三个方向的灯光互相不会干扰。 LED采用大功率LED，功率3W，工作电压2.8～3.3V，电流500～600mA，50流明。 采用如果机器人到达路口后交通灯未能转绿，或不止一个方向出现绿灯，参赛队可以要求重新开始比赛。 5．机器人启动开始计时，特产被放置于任一终点时停止计时。若机器人跑出路径、中途停车超过1分钟或沿错误路线回转则终止该轮比赛。 四、竞赛规则 1.每个参赛队仅限一台自主机器人去完成任务，必须使用教学中所学的单片机作为机器人控制器，机器人身上要有明显的本队标志。 2.可以采用机器人套件作为基础平台，可以在此基础上进一步设计开发，也可以是学校完全自制机器人。 3. 参赛队按照参赛时段进入比赛场地，自行决定选手分工、工作程序和时间安排，利用现场提供的所有条件，用尽可能短的时间完成竞赛任务。 4. 参赛队根据比赛抽签次序，完成比赛任务。 5. 比赛在两天内完成，竞赛过程中，食品和饮水由赛场统一提供。 6. 由大赛组委会组织参赛队领队进行抽签，并对抽签结果签字确认；参赛队填写登记表，裁判员对各参赛选手的身份和填写资料进行核对； 第