基于单片机的直流电机的驱动设计.docVIP

本科毕业论文（设计） 题 g: 院 系: 专 业: 姓 名: 学 指导教师: 教师职称: 基于单片机的直流电机的驱动设计 物理与电子信息科学系 电子信息科学与技术 王威 080601401023 彭晓珊 讲师 填写日期：2011年11月25日 本文是对直流电动机PWM调速器设计的研究，主要实现对电机的控制。本课 程设计主耍是实现PWM调速器的正转、反转、加速、减速、停止等操作。丼实现 电路的仿真。为实现系统的微机控制，在设计中，采用了 AT89C52单片机作为整 个控制系统的控制电路的核心部分，配以显示、驱动模块，实现对电动机转速参 数的显示：由命令输入模块、光电隔离模块及H型驱动模块组成。采用带屮断的 独立键盘作为命令的输入，单片机在程序控制下，不断给光电隔离电路发送PWM 波形，H型驱动电路完成电机正反转控制，在控制屮，采用PWM调速方式，通过 改变PWM的占空比从而改变电动机的电枢电压，进而实现电动机的调速。设计的 整个控制系统，在硬件结构上采用了大量的集成模块，大人简化了硬件电路，提 高系统的稳定性和可靠性，使整个系统的性能得到提高。通过实物凋试，已达到 预期目标。 关键词:AT89C52单片机;PWM调速；正反转控制；指示灯及报警 关键词: Abstract This paper is of dc motor PWM governor and design，the