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考试点专业课：自动控制原理课件课本跟习题解析分析新
自动控制原理
授课班级02，03，04,05
授课时间：2010年 春季学期
讲课学时：50学时
授课教师：哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系
第一章 自动控制概述
自动控制：在没有人直接操作的情况下，通过控制器使
被控对象或过程自动地按要求的规律运行。
室温控制系统
E
热传导
r c 温度
空调器 室内空气等
y
热敏电阻
扰动信号
指令 参考输 r e 执行 被控 c 被控制量
控制器
输入 入元件 元件 对象 输出信号
y
测量元件
开环直流电机调速系统
i
a
放
大
器
E ua i(t) ML
u
r
减速器
负载
iJ
激磁绕组
闭环直流电
机调速系统
iJ
激磁绕组
i
a
放
大
+
器
+ + ua i(t) ML
u u
r
_
_
减速
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